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  • 精密測頭技術的演變與發(fā)展趨勢

    作者:佚名 來源:本站整理 時間:2011-10-05 18:15 閱讀:2680 [投稿]
    1.引言 測頭是精密量儀的關鍵部件之一,作為傳感器提供被測工件的幾何信息,其發(fā)展水平直接影響著精密量儀的測量精度、工作性能、使用效率和柔性程度。坐標測量機是一種典型的精密量儀,其發(fā)展歷史也表明,只有 ..
    德國Leitz公司生產的TRAX掃描測頭系統(tǒng),其彈性導軌結構原理和Zeiss公司的掃描測頭大體相同,但測量原理完全不同。TRAX測頭采用動態(tài)檢測技術,測頭測端接觸被測工件時,測頭三個方向的導軌都無需固定,測端沿法線方向讀取接觸力的同時還可以測得測力的方向,使得測頭測端的運動方向始終和被測點的法向方向一致,不僅避免了余弦誤差的存在,還消除了Zeiss測頭中的機械零位誤差,使得其測量精度非常高。另外,由于一旦測端與工件接觸產生的測力達到用戶預置的測力后,測頭便按測量點的外法向方向返回,使得測端與被測工件表面幾乎沒有摩擦力,可以實現(xiàn)高速掃描測量。TRAX測頭的工作原理決定了其同時適合已知和未知曲面的掃描測量,大大擴大了其使用范圍。
    瑞士Mecartex公司和METAS(瑞士聯(lián)邦計量及檢驗局)聯(lián)合研制了一種三維接觸式測頭。該測頭采用了一種新型的機械機構,該機構限制了自身的旋轉運動,并將其平移運動分為X、Y、Z三個方向,使得測頭具有完全的三自由度;另外,每個方向的移動都可由電感傳感器測得。由于該機構中所有的坐標軸和測頭有相同的夾角,故重力對各個軸的影響相同,使得測頭在三個方向上測力相同。用一塊永久性磁鐵將探針與測頭體聯(lián)接在一塊,易于探針的更換和清潔;發(fā)生意外撞擊時,該磁鐵還可保護測頭體不受損害。
    精密測頭的最新發(fā)展應該算Renishaw公司今年推出的Renishaw Revo測頭?梢哉f,在測量原理上該測頭是精密測頭的一次革命性進展。該測頭系統(tǒng)采用了Renscan5技術,在坐標測量機上能實現(xiàn)高精度、超高速五軸掃描測量,測量速度高達500mm/s。該技術的特點是讓大部分的檢測運動交由測座負責,測量機可以以恒定速度沿著一個矢量方向移動,將坐標測量機移動時因本身結構、重量所導致的動態(tài)誤差降至最小,基本上消除了現(xiàn)時三軸掃描系統(tǒng)通常具有的測量誤差。
    Revo測頭的兩軸都采用了球面空氣軸承技術,由高分辨率編碼器的無刷電機驅動,可以提供快速、超高精度的定位。為降低測頭機構在高速運動狀態(tài)下對動態(tài)慣性的影響,Revo測頭使用光學的方法測量測頭探針端部的精確位置,其實現(xiàn)方法是:測頭體內裝有激光光源和位置傳感器(PSD),激光源發(fā)出的光束經(jīng)過一個中空的探針射到探針端部的反射鏡上,當探針接觸工件時發(fā)生彎曲變形,伴隨著反射鏡出現(xiàn)位移,反射鏡的偏移直接導致光路發(fā)生變化,再由PSD測得變化的光路情況,便可確定探針端部的準確位置。
    評定觸發(fā)式測頭性能的技術指標主要有測量力大小、預行程變化量、單向重復精度等,掃描式測頭與觸發(fā)式測頭相比,結構更為復雜,應用場合更為廣泛,故評價其性能的技術參數(shù)更多。表1中對三家測頭制造廠的典型產品進行了性能比較,通過該表可以了解掃描式測頭的技術現(xiàn)狀。
    表1 幾種掃描式測頭比較 
    美國EMD-德國Zeiss-英國Renishaw 
    測頭型號:EMD Scanning-VAST-Renishaw SP600 
    分辨率:0.05μm-0.2μm-0.1μm 
    重復性:0.1μm-1.5μm-<5.0μm 
    測力:2~200g-24~480g-120g/mm 
    每秒掃描點數(shù):300-100-60~100 
    每幾何要素的掃描點數(shù):32700-8000-/ 
    有無零力測量:有-有-無 
    多測頭組合應用(接觸/非接觸):是-/-某些系統(tǒng) 
    未知曲面掃描:能-能-否
    掃描能力:動態(tài)-主動-被動 
    配套軟件:菜單或文本-菜單-菜單 
    粗糙度測量:能-否-否 
    動態(tài)測試:能-否-否 
    振動分析:能-否-否 
    硬度測試:能-否-否 
    線性精度:0.75μm+L/600mm-2.2μm+L/350mm-5.0μm 
    空間精度:1.75μm+L/600mm-2.5μm+L/300mm-7.5μm 
    CMM實時在線分析:是-否-否
    3.3 非接觸式測頭
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