如何選用加速度傳感器?
模擬輸出 vs 數(shù)字輸出 這個(gè)是最先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使 ..
模擬輸出 vs 數(shù)字輸出 這個(gè)是最先需要考慮的。這個(gè)取決于你系統(tǒng)中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對(duì)應(yīng)0g的加速度,2.6V對(duì)應(yīng)于0.5g的加速度。數(shù)字輸出一般使用脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)。
如果你使用的微控制器只有數(shù)字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數(shù)字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個(gè)時(shí)鐘單元用來處理PWM信號(hào),同時(shí)對(duì)處理器也是一個(gè)不小的負(fù)擔(dān)。 如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡(jiǎn)單地使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。 測(cè)量軸數(shù)量 對(duì)于多數(shù)項(xiàng)目來說,兩軸的加速度傳感器已經(jīng)能滿足多數(shù)應(yīng)用了。對(duì)于某些特殊的應(yīng)用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會(huì)適合一點(diǎn)。 最大測(cè)量值 如果你只要測(cè)量機(jī)器人相對(duì)于地面的傾角,那一個(gè)±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測(cè)量機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能,±2g也應(yīng)該足夠了。要是你的機(jī)器人有突然啟動(dòng)或者停止的情況出現(xiàn),那你需要一個(gè)±5g的傳感器。 靈敏度 一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對(duì)一定范圍內(nèi)的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測(cè)量,從而獲得更精確的測(cè)量值。 靈敏度是壓電加速度傳感器應(yīng)用時(shí)候要考慮的重要因素之一。它是傳感器在正常工作的時(shí)候輸入信號(hào)R與輸出信號(hào)C的比值,有成線性的,也有非線性的。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。靈敏度自然是越高,但是實(shí)際上靈敏度越高測(cè)量范圍就窄;相反,靈敏度低點(diǎn)就能獲得比較寬的測(cè)量范圍。所以在產(chǎn)品選擇傳感器的時(shí)候就要從需要出發(fā),一味地使用高精度傳感器往往就意味著更高的成本。 帶寬 這里的帶寬實(shí)際上指的是刷新率。也就是說每秒鐘,傳感器會(huì)產(chǎn)生多少次讀數(shù)。對(duì)于一般只要測(cè)量?jī)A角的應(yīng)用,50HZ的帶寬應(yīng)該足夠了,但是對(duì)于需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)性能,比如振動(dòng),你會(huì)需要一個(gè)具有上百HZ帶寬的傳感器。 電阻/緩存機(jī)制 對(duì)于有些微控制器來說,要進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)化,其連接的傳感器阻值必須小于10k Ω。比如加速度傳感器的阻值為32kΩ,在PIC和AVR控制板上無法正常工作,所以建議在購買傳感器前,仔細(xì)閱讀控制器手冊(cè),確保傳感器能夠正常工作。 抗疲勞性 它也是壓電加速度傳感器的重要因素。在有些應(yīng)用中需要持續(xù)長(zhǎng)時(shí)間使用傳感器,這就要求內(nèi)部部件能夠支持長(zhǎng)時(shí)間的監(jiān)測(cè)。使用高強(qiáng)度、穩(wěn)定性好的材料器件應(yīng)該能夠很好地解決這一問題。 穩(wěn)定性 一些特殊場(chǎng)合中需要特定的傳感器,一般的傳感器會(huì)很快毀損。例如烤鴨的烤爐中,監(jiān)測(cè)溫度濕度的傳感器就要經(jīng)受住長(zhǎng)期的油膩、高溫、潮濕等。相信,壓電加速度也會(huì)有類似的嚴(yán)峻的工作環(huán)境。這就要求很高的穩(wěn)定性。 |
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