FUJI使用一大一小2個攝象機(jī)進(jìn)行不同元件的識別和對中，同時執(zhí)行檢測功能。對于不同的器件使用不同的照射方式，J型腳（PLCC，SOJ，BGA）采用前燈（FRONTLIGHT）照射方式，其他采用后燈方式。帖裝頭上的吸嘴在有程序指定FEEDER位置吸取器件，吸取要盡量在器件的中心點(diǎn)上，特別是對于PLCC84等較大的器件，這一點(diǎn)很必要，否則在圖象處理時，常常通不過。吸取到了一確定位置上，獲取元器件的形狀圖象后，通過特殊的算法（因器件而已）獲取邊緣數(shù)據(jù)，得出中心位置，與程序內(nèi)的數(shù)據(jù)比較，得出X，Y。Q的偏差值，給去校正數(shù)據(jù)的同時，執(zhí)行如下各項檢測功能:實(shí)際器件與PART DATA所描述的器件有否偏差9（封裝:包括引腳樹，引腳位置，引腳長度，外型大�。�，引腳有無歪曲，引腳的共面性，以及極性檢測等。
貼片機(jī)在執(zhí)行檢測功能時，將被檢測器件的各項特征與存儲的封裝器件進(jìn)行比較，如果同不過檢測，則可能器件封裝出錯，或者料上錯，或者器件有缺陷，系統(tǒng)就會令貼裝頭將器件送入拋料盒。
FUJI提供了工業(yè)CRT顯示器可觀察器件的圖象通過機(jī)器上的現(xiàn)場控制臺，可手動操作，獲取真實(shí)器件的圖象，有多種方式可檢查器件程序內(nèi)的封裝和實(shí)際的差別，CRT能提示哪里出錯了（BUG），在出錯時屏幕還提供了錯誤代碼，方便于分析產(chǎn)生錯誤的原因，并提供修改的建議。在視覺軟件中，對不同的器件有不同的VISION TYPE，這就是不同的圖象處理算法，對不同器件的引腳有不同的灰度解決方案，對引腳有不同的照射順序，可對引腳樹進(jìn)行驗證，對于有極性的器件還可進(jìn)行極性檢測，體現(xiàn)了貼篇機(jī)的適應(yīng)性大小。
SIEMENS80F4也是屬于多功能機(jī)，她有2組貼片頭，分別是旋轉(zhuǎn)頭和IC頭，前者有12個貼片頭組成，最大可以貼裝PLCC44，而IC頭可以貼裝到55MM855MM的器件。SIEMENS有3個CAMERA，分別是PCB，COMPONENT和IC，PCB主要是用來對照機(jī)器上的標(biāo)志點(diǎn)和PCB上的標(biāo)志點(diǎn)的。COMPONENT位于旋轉(zhuǎn)頭的上方，用來對小器件進(jìn)行光學(xué)對中，調(diào)整貼片位置，而IC則主要是對大器件進(jìn)行光學(xué)對中。
SIEMENS有3種主要的照相方式，分別是放塊器件（比如一般的CHIP元件）SO器件，BGA。在對CHIP元件進(jìn)行光學(xué)對中時，只有平行光，只對器件的邊緣進(jìn)行確認(rèn)，從而找到器件的中心，算出貼片機(jī)需要調(diào)整的誤差。而隊SO類器件進(jìn)行光學(xué)對中的同時，還要對各個管腳的相對位置進(jìn)行檢測，每一個焊球進(jìn)行檢測，位置和焊球的亮度都是檢測內(nèi)容。SIEMENS叫FUJI在對PLCC進(jìn)行圖象處理有明顯的優(yōu)勢，主要原因是FUJI的光源是平行光，對于J型管腳的處理結(jié)果就是一樣，只對J型管腳的最下端有反射。相比較而言，SIEMENS的光源有側(cè)光，對J型管腳的斜面也有反射圖象，能對PLCC進(jìn)行比較全面的光學(xué)檢測。SIEMENS在貼裝PLCC上也有優(yōu)勢，而且側(cè)光在對BGA進(jìn)行光學(xué)檢測時也起著重要的作用。
5、結(jié)語
在對FUJI和SIEMENS的視覺系統(tǒng)的比較中，我們更深的認(rèn)識了貼片機(jī)的圖象處理技術(shù)，可以看出，高精度貼片機(jī)綜合了計算機(jī)，光，電子，自動控制等多種現(xiàn)代高科技技術(shù)，隨著這些技術(shù)日新月異的發(fā)展，貼片機(jī)會向著更高速，更高精度，更強(qiáng)功能的方向發(fā)展。把使用貼片機(jī)的心得撰成此文，希望與從事SMT貼片工作的同仁更多的互相交流，達(dá)到互相提高的目的。