工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成為有序的電信號。選擇合適的相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)不僅直接決定了所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。下面我們來說說工業(yè)相機(jī)的六大基本參數(shù)： 

曝光方式（Exposure）和快門速度（Shutter）

對于線陣攝像頭都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發(fā)同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設(shè)定一個固定的時間；面陣攝像頭有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數(shù)字?jǐn)z像頭一般都提供外觸發(fā)采圖的功能。快門速度一般可到10微秒，高速攝像頭還可以更快。 

分辨率（Resolution）

攝像頭每次采集圖像的像素點(diǎn)數(shù)（Pixels），對于數(shù)字?jǐn)z像頭一般是直接與光電傳感器的像元數(shù)對應(yīng)的，對于模擬攝像頭則是取決于視頻制式，PAL制為768×576，NTSC制為640×480。 

像素深度（Pixel Depth）

即每像素數(shù)據(jù)的位數(shù)，一般常用的是8Bit，對于數(shù)字?jǐn)z像頭一般還會有10Bit、12Bit等。 

最大幀率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）：攝像頭采集傳輸圖像的速率，對于面陣攝像頭一般為每秒采集的幀數(shù)（Frames/Sec.），對于線陣攝像頭為每秒采集的行數(shù)（Hz）。 

像元尺寸（Pixel Size）

像元大小和像元數(shù)（分辨率）共同決定了攝像頭靶面的大小。目前數(shù)字?jǐn)z像頭像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質(zhì)量也越不容易提高。 

光譜響應(yīng)特性（Spectral Range）

是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應(yīng)范圍是350nm－1000nm，一些攝像頭在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統(tǒng)需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。