密歇根州大學的一位電子與計算機工程系副教授譚曉波稱，這種機器魚是魚和滑翔機的組合體�；�行 的原理延長了電池的壽命，很顯然當它游動的時候電池就會快速耗盡。為了能夠使它滑行，機器魚配備了一種水泵裝置，能夠使水出入它的體內(nèi)。這種方式就改變了 機器魚的浮力，使它實現(xiàn)下沉和上浮動作。

一種名為格瑞斯的機器魚正在游泳池中展示向下滑行。

這 種機器魚的電池組位于鐵軌一樣的系統(tǒng)中，這就使它的重量能夠前后移動，從而實現(xiàn)機器魚的上升和下降。譚博士在寫給BBC新聞的一封郵件中解釋道：“如果你 使機器魚比水重，它會下沉并且同時水平的向前移動。從技術上講，那是因為機器魚在下沉時候產(chǎn)生的上升力會產(chǎn)生水平分量，使機器魚水平方向移動�！�

他 補充道，使用泵和電池的組合裝置能夠使機器魚比水更輕，而且在向前移動的時候會一路上升。譚博士說道：“一旦它被設置成要求的浮力水平并且設定方向，如果 深度無限的話機器魚就會一直向前游動�！彪姵啬芰勘挥糜诠�應泵已經(jīng)轉(zhuǎn)換電池組。譚博士說道，如果水足夠深的話，比如說500米，機器魚能夠滑行大約200 公里。

滑行和游動組合的方式使機器魚能夠適應于各種環(huán)境，包括淺水溪流和深水湖。這種 被稱作格瑞斯的機器魚設計用于攜帶傳感器來監(jiān)測水溫以及污染水平等所有數(shù)據(jù)。最近它就在Kalamozoo河進行了巡游，來檢測2010年原油泄漏導致的 污染。格瑞斯或許將很快成為科學家收集世界水路數(shù)據(jù)的幾種機器魚之一。