科學(xué)家利用鴿子視角研究自動(dòng)飛行系統(tǒng)
日前美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員通過(guò)安裝在鴿子頭頂?shù)囊粋(gè)攝像頭,研究為何鳥類能夠快速、準(zhǔn)確無(wú)誤地穿過(guò)茂密的樹林或障礙。其成果或?qū)⒂兄陂_發(fā)更智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)或機(jī)器人技術(shù)。
據(jù)美國(guó)每日科學(xué)網(wǎng)報(bào)道,日前美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員通過(guò)安裝在鴿子頭頂?shù)囊粋(gè)攝像頭,研究為何鳥類能夠快速、準(zhǔn)確無(wú)誤地穿過(guò)茂密的樹林或障礙。其成果或?qū)⒂兄陂_發(fā)更智能的自動(dòng)飛行系統(tǒng)或機(jī)器人技術(shù)。相關(guān)研究近日公布在英國(guó)格拉斯哥舉行的實(shí)驗(yàn)生物學(xué)學(xué)會(huì)年會(huì)上。
新研究中,研究人員訓(xùn)練鴿子飛過(guò)人工障礙,并借助安裝在它們頭上的微型攝像頭,以鴿子的視角來(lái)獲得其飛行的準(zhǔn)確路線。這種微型攝像頭就如同帽子一樣緊貼在鴿子的頭頂,視角超過(guò)300度,研究人員可獲得全景式的視野,鴿子飛行過(guò)程所遇到的所有障礙物都可一覽無(wú)余。研究人員稱,研究鴿子在復(fù)雜環(huán)境中所采用的飛行方法,將為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供幫助。 實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),鳥類還有一些其他技能對(duì)自動(dòng)駕駛設(shè)備來(lái)說(shuō)非常重要,例如,它們傾向于選擇最直的路線。在穿越森林時(shí),這種選擇非常有效,飛行過(guò)程中需要的轉(zhuǎn)彎動(dòng)作會(huì)大幅減少,到達(dá)目的地的時(shí)間也會(huì)更短,因此能量的消耗也會(huì)被降到最低;而且,除了一些必要的繞彎外,鴿子幾乎是按原路飛出森林的。 研究人員稱,如能將這種技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人或無(wú)人機(jī)上,操作人員的工作將變得更為輕松。他們只需發(fā)出最終目標(biāo)指令即可,而不必關(guān)心無(wú)人機(jī)在飛行路線上可能遇到的各種障礙,有關(guān)如何到達(dá)目的地的問(wèn)題將由無(wú)人機(jī)自己解決。 |
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