如果沒有反饋，每個反射鏡就會盲目的掃描，直到激光從真空管中導(dǎo)出。對于10個調(diào)整螺桿來說，假設(shè)每個螺桿調(diào)整范圍內(nèi)的掃描時間為5-10秒，那么整個過程就需要5^10秒，大概100天左右。每個反射鏡都輸出反饋信號（包括真空光后的附加探測信號），掃描只需要5*5^2秒，大概2分鐘左右。

上海昊量光電提供的的激光束指向和位置穩(wěn)定系統(tǒng)Auligna System可以為激光束貫穿真空導(dǎo)光管的任務(wù)提供最完美的解決方案。通過遠(yuǎn)程控制Auligna60電動反射鏡，可以高精度的保持和調(diào)整真空管內(nèi)部的折疊反射鏡。然后控制電路自動掃描每一個反射鏡，整個過程快速而簡單。模塊化的控制電路可以控制任意數(shù)量的電動反射鏡滿足最復(fù)雜光路需要。

為了提供反饋信號，在折疊反射鏡的中心位置附近安裝一個簡單的PD探測器，泄露光束穿過反射鏡打到探測器上。當(dāng)探測光電流最高時，認(rèn)為激光束達(dá)到了反射鏡近似中心位置�，F(xiàn)在Auligna控制電路控制一個電動反射鏡掃描下一個反射鏡的表面，記錄它的PD探測信號。一旦找到最大的PD探測信號，第一個反射鏡相應(yīng)調(diào)整，程序繼續(xù)掃描下一對反射鏡，直到光束從真空導(dǎo)光管中傳出。

掃描截屏如下圖所示。在掃描區(qū)域中間，清晰的顯示出PD峰值響應(yīng)。大的橢圓顯示為反射鏡的邊緣，這部分是雜散光被PD探測到的響應(yīng)信號。

光束穩(wěn)定

一旦光束貫穿真空導(dǎo)光管，它的指向性依然受制于偏移和快速抖動。這些偏移和抖動來自于空氣擾動，激光系統(tǒng)的機(jī)械振動和指向偏移，并被長光程放大。

估算舉例：想象一束激光束光程100m，激光束全天的角偏移量為50urad。在光程的末端，一個看起來很小的角度抖動就能引起5mm的位置誤差。這顯然超出了任何光學(xué)裝置的容忍值。由于PSD芯片的分辨率極高（大概芯片邊長的1/100000），Auligna系統(tǒng)可以輕松將漂移降低到1um以下。

若要聚焦到角探測器上，需要使用一個長焦距透鏡（>1m），因?yàn)檩^大的角度波動會導(dǎo)致光束無法通過導(dǎo)光管，因此對長光程應(yīng)用來說，就需要更高的角度分辨率。