遠(yuǎn)心掃描透鏡是經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)，為了使聚焦光束的主光線在任何視場角的情況下都垂直于焦平面，這是通過使鏡頭的出射瞳在像空間無限遠(yuǎn)來實(shí)現(xiàn)的。

遠(yuǎn)心掃描鏡頭在減小聚焦光斑的崎變和鉆孔角度方面有特殊優(yōu)勢， 因而被廣泛的應(yīng)用于精密激光打標(biāo)和鉆孔中，其中一個(gè)典型的應(yīng)用是電子線路板的鉆孔。

遠(yuǎn)心掃描鏡頭的設(shè)計(jì)通常比f-theta鏡頭的設(shè)計(jì)復(fù)雜得多，設(shè)計(jì)中要求至少有一片透鏡的尺寸大于掃描范圍，所以在實(shí)際應(yīng)用中通常只有小掃描范圍的遠(yuǎn)心鏡頭是可行的。