光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-光學(xué)成像公式及攝像物鏡知識(shí)介紹 CHxu%-g  
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本章將介紹光學(xué)系統(tǒng)的成像公式和光學(xué)系統(tǒng)的基本形式、輻射度量的定義和單位、光學(xué)度量的定義和單位、色度量的述語、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（CIE）色度系統(tǒng)和光源系統(tǒng)。以上為設(shè)計(jì)機(jī)器視覺系統(tǒng)建立基礎(chǔ)。 j?a^fcXB  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-近攝物鏡及遠(yuǎn)攝物鏡知識(shí)介紹 ,mkXUW  

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近攝物鏡 cOz8YVR-  
一般攝像物鏡的最小工作距離約為500mm左右，若要求攝取更短距離目標(biāo)的圖像時(shí)，便要采用接圈或近攝透鏡。 -|Z[GN:  
1）.接圈 )w3?o#@  
簡(jiǎn)單的近攝物鏡是在照相鏡頭和CCD相機(jī)之間加入一個(gè)接圈，見圖1.1－18 ，由此，CCD的敏感面可以位于照相鏡頭的像方焦面的外面一段距離，從而可以攝取到較近距離目標(biāo)的像，但它受到圖像清晰度的限制。 Y8$Y]2  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光學(xué)系統(tǒng)-遠(yuǎn)心物鏡、遠(yuǎn)距物鏡、反遠(yuǎn)距物鏡及畸變物鏡知識(shí)介紹 g4p-$WyT8>  
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遠(yuǎn)心物鏡 '+%<\.$  
在測(cè)量系統(tǒng)中，物距常發(fā)生變化，從而使像高發(fā)生變化，所以測(cè)得的物體尺寸也發(fā)生變化，即產(chǎn)生了測(cè)量誤差；另一方面，即使物距是固定的，也會(huì)因?yàn)镃CD敏感表面不易精確調(diào)整在像平面上，同樣親會(huì)產(chǎn)生測(cè)量誤差。為了解決上述問題，可以采用遠(yuǎn)心物鏡。其中像方遠(yuǎn)心物鏡可以消除物距變化帶來的測(cè)量誤差，而物方遠(yuǎn)心物鏡則可以消除CCD位置不準(zhǔn)帶來的測(cè)量誤差。 pv LA:LW2  
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光學(xué)基礎(chǔ)之照度知識(shí)介紹 v|]1x2191  
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光學(xué)系統(tǒng)的像面照度和其他表面的照度是必須了解的光學(xué)量。參看圖1.4-1，從軸面上的面元dA1、輻射到接收面上的面元dA2的輻射通量為： ftaGu-d%  
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光學(xué)基礎(chǔ)之色度-均勻色度空間及CIE均勻色度空間知識(shí)介紹 yJ0q)x sS  
均勻顏色空間 T09'qB  
1） 均勻明度尺 F{'lF^Dc  
CIE 1964 的明度描述如下： P{2ue`w[  
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實(shí)驗(yàn)中，將明度從0至10分為10等分，結(jié)果得11個(gè)值。 `!um)4  
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光學(xué)基礎(chǔ)之光度量知識(shí)介紹 -Uj3?W  
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光度量和輻射度量的定義、定義方程是一一對(duì)應(yīng)的。若遇易混淆時(shí)，則在輻射度量符號(hào)上加下標(biāo)“e”，而在光度量符號(hào)上加下標(biāo)“V”，例如輻射度量Qe， Φe，Ie，Me，Ee等，它們對(duì)應(yīng)的光度量為Qv，Φv，Iv，Lv，Mv，Ev等。 a3wk#mH  
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光學(xué)基礎(chǔ)之色度-孟塞爾表色系統(tǒng)知識(shí)介紹 B*AF8wX|  
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孟塞爾表色系統(tǒng) ui!MQk+D9  
孟塞爾表色系統(tǒng)是目前世界上廣泛應(yīng)用的顏色系統(tǒng)，這一系統(tǒng)包括表色方法和標(biāo)準(zhǔn)色度卡。 Xf/qUa
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孟塞爾表色系統(tǒng)是孟塞爾立體圖，見圖1.5－10。該立體圖是一非對(duì)稱旋轉(zhuǎn)體，其內(nèi)部有一根中央軸、有10個(gè)剖面、還有一個(gè)底面。 $%"?0S  
圖1.5－10中的中央軸代表照度，它在底盤位置的明度為0，代表黑色；而在中央軸的頂端的照度為102，代表白色；在此二位置的中間則均分為10等分。由此，照度軸上共有11個(gè)刻度，各代表的明度值如下表所示。 p3
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光學(xué)基礎(chǔ)之輻射度量知識(shí)介紹 h3BDHz,  
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國(guó)際照明委員會(huì)（CIE）在1970年推薦采用的輻射度量和光度量單位基本上和國(guó)際單位制（SI）一致，并在后來為越來越多的國(guó)家（包括我國(guó)）所采納。 &Z%|H>+;T  
表1.2－1列出了基本的輻射度量和光度量的名稱、符號(hào)、定義方程和單位及單位符號(hào)。 ^E}};CsT  
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光學(xué)基礎(chǔ)之色度-三原色及CIE標(biāo)準(zhǔn)色度系統(tǒng)知識(shí)介紹 jFPD SR5  
色度學(xué)中所應(yīng)用的方法和工具，都是以目視顏色匹配定律和國(guó)際上一致采用的標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的。國(guó)際照明委員會(huì)（CIE），通過其色度學(xué)委員會(huì)，推薦了色度學(xué)方法和基本的標(biāo)準(zhǔn)。 3 6-Sw  
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好貼！～～～不二話，先下再說。 KE*8Y4#9  
站長(zhǎng)您老辛苦啦