0、引言 (!b)<V*  
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激光加工技術(shù)是利用激光束與物質(zhì)相互作用的特性對材料(包括金屬與非金屬)進行切割、焊接、表面處理、打孔及微加工等的一門加工技術(shù)。激光加工技術(shù)是涉及到光、機、電、材料及檢測等多門學(xué)科的一門綜合技術(shù)，同時它也是先進制造技術(shù)的一種。楊叔子院士在其論文中總結(jié)的先進制造技術(shù)的八個方面的發(fā)展趨勢和特色：“數(shù)”；“精”；“極”；“自”；“集”；“網(wǎng)”；“智”；“綠”。仔細分析就激光加工技術(shù)而言在這八個方面具備了多數(shù)，而本文所要闡述的就是激光加工技術(shù)的“集”，“智”，也就是激光加工的柔性化，集成化和智能化。而這些方向也正是我們激光加工技術(shù)期待發(fā)展和需要發(fā)展的地方。以大族激光為代表的很多激光產(chǎn)業(yè)也在朝這些方面進行研究和開發(fā)。這里主要是將激光加工技術(shù)應(yīng)用到柔性制造系統(tǒng)(或單元)中來進行研究。  mVS^HQ:  
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1、激光加工的柔性 7MZH'nO  
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激光加工本身就具有很好的柔性： %hm
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(1) 激光器本身是一個比較簡單而且易于控制的裝置，如果把它產(chǎn)生的光束聚集成極細的光束，就可以切割；散焦一點就可以焊接；再散焦一點，就能進行熱處理。 2::YR?  
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(2) 采用激光加工，不僅加工速度快，效率高，成本低，而且避免了模具或刀具更換，縮短了生產(chǎn)準(zhǔn)備時間周期。易于實現(xiàn)連續(xù)加工，激光光束換位時間短，提高了生產(chǎn)效率�？蛇M行多種工件交替安裝。一個工件加工時，可卸下已完成的部件，并安裝待加工工件，實現(xiàn)并行加工，減少安裝時間，增加激光加工時間。 5~UW=   
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(3) 激光束采用直接驅(qū)動和導(dǎo)向方法。激光可作旋轉(zhuǎn)、傾斜、上下左右移動等運動，能加工工件的垂直面和復(fù)雜表面；而且直接驅(qū)動沒有空程，精度高。將激光的控制和機器人相結(jié)合，用機器人來移動或多軸線方式方式翻轉(zhuǎn)光束下的零件，可加工一些用傳統(tǒng)方法加工比較困難的零件。 [;yH.wn#5  
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(4) 采取多級快速反應(yīng)的防撞措施，光束導(dǎo)向裝置接觸工件時，運動系統(tǒng)立即停機，使系統(tǒng)不被破壞，避免了昂貴的維護；碰撞后能快速而簡單地恢復(fù)工作，減少了碰撞引起的停機時間，提高了激光系統(tǒng)的加工效率和可靠性。 ?vbAaRg50s  
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(5) 激光頭可自由運動，目前激光頭已達5個運動軸，即使工件在加工時保持固定，仍可實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工，而且只要利用移動旋轉(zhuǎn)工作臺，就可加工比軸行程大的零部件。激光束采用自動聚焦控制。激光系統(tǒng)直線軸可沿光軸或任意軸定位，以保持光束聚焦；焦點位置任何時刻都精確可知，而且行程無限制。圖1示出了自動聚焦控制與鏡頭伺服控制的比較，由圖看見，鏡頭伺服系統(tǒng)中聚焦透鏡與激光系統(tǒng)移動無關(guān)，因此焦點位置無法確定。

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圖1 自動聚焦控制與鏡頭伺服控制比較

2、柔性制造系統(tǒng)（FMS） fUCjC*#1  
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柔性制造系統(tǒng)(Flexible Manufacturing System 縮寫FMS)是指適用于多品種、中小批量生產(chǎn)的具有高柔性且自動化程度高的制造系統(tǒng)。柔性是FMS的最大特點，即系統(tǒng)內(nèi)部對外部環(huán)境的適應(yīng)能力。FMS自其誕生以來就顯示出強大的生命力，它克服了傳統(tǒng)的剛性自動線只適用于大量生產(chǎn)的局限性，表現(xiàn)出了對多品種、中小批量生產(chǎn)制造自動化的適應(yīng)能力。隨著社會對產(chǎn)品多樣化、低制造成本、短制造周期要求的日趨迫切，由于微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、機械與控制設(shè)備的進步，柔性制造技術(shù)發(fā)展迅猛并日臻成熟。實用表明，柔性制造技術(shù)具有如下特點：具有較高的柔性、機構(gòu)性和通用性；轉(zhuǎn)產(chǎn)快、準(zhǔn)備時間短；備利用率高，可實現(xiàn)無人看管24h連續(xù)工作；加工質(zhì)量高且穩(wěn)定；所需費用低；相同產(chǎn)量占地面積是傳統(tǒng)設(shè)備的60%。由此可見，正是由于柔性制造技術(shù)的這種高效、靈活的特性使其成為實施敏捷制造、并行工程、精益生產(chǎn)和智能制造系統(tǒng)的基礎(chǔ)，且應(yīng)用日益廣泛，已成為制造領(lǐng)域的核心技術(shù)。而按規(guī)模大小FMS主要分為：柔性制造單元(FMC)；柔性制造線(FML)；柔性制造系統(tǒng)(FMS)。 IYtiX  
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一般柔性制造系統(tǒng)的主要組成部分為： u^MRKLn