摘要：激光雷達(dá)可以高精度、高準(zhǔn)確度地獲取目標(biāo)的距離、速度等信息或者實(shí)現(xiàn)目標(biāo)成像，在測(cè)繪、導(dǎo)航等領(lǐng)域具有重要作用。本文首先介紹了從機(jī)械式向全固態(tài)過渡的微機(jī)械系統(tǒng)激光雷達(dá)解決方案；其次針對(duì)激光雷達(dá)全固態(tài)的發(fā)展需求，介紹了面陣閃光、相控陣激光雷達(dá)的基本原理和典型實(shí)現(xiàn)方法，從液晶、光波導(dǎo)材料等研究方向闡述相控陣激光雷達(dá)研究現(xiàn)狀；最后總結(jié)了目前激光雷達(dá)存在的問題及不同的解決方案，并對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了展望。