軟體機(jī)器人（soft-bodied robots）在很多人的概念里都是像毛毛蟲(chóng)那樣緩慢爬行的狀態(tài)，不過(guò)最新研發(fā)的軟體機(jī)器人能夠像獵豹一樣快速移動(dòng)。作為世界上最快的陸地動(dòng)物，獵豹通過(guò)在兩個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)之間快速?gòu)澢�脊柱�?lái)奔跑。以此為靈感，一支由美國(guó)科學(xué)家組成的科學(xué)團(tuán)隊(duì)嘗試在軟體機(jī)器人上復(fù)制這種運(yùn)動(dòng)。該裝置被稱之為L(zhǎng)EAP，全稱是Leveraging Elastic instabilities for Amplified Performance。 :PtF+{N>  
1[jb)j1  
cIp D~0\  
這款LEAP硅質(zhì)機(jī)器人沒(méi)有肌肉和生物脊柱，而是由兩個(gè)軟性氣動(dòng)執(zhí)行器和一個(gè)彈性彈簧加載的機(jī)械脊柱組成。在這兩個(gè)執(zhí)行器中交替抽氣，使兩個(gè)執(zhí)行器中的空氣進(jìn)入和流出，使能量被儲(chǔ)存起來(lái)并突然釋放，從而觸發(fā)彈簧瞬間將脊柱從一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)彎曲到另一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。因此，機(jī)器人能夠?qū)Φ孛媸┘恿α浚瑥牡孛嫔宪S起。 7c~u=U"  
D5:{fWVsV/  
v@wb"jdFi$  
利用這種技術(shù)，LEAP能夠以每秒2.7個(gè)身體長(zhǎng)度的速度在平坦、堅(jiān)實(shí)的地面上馳騁。另外，如果配備了鰭，它的最大游泳速度可以達(dá)到每秒0.78個(gè)體長(zhǎng)。相比之下，據(jù)說(shuō)最快的傳統(tǒng)軟體機(jī)器人在陸地上的最高速度為0.8，游泳時(shí)為0.7。 L3n_ 5
|