達(dá)摩院研發(fā)自動(dòng)駕駛高精定位系統(tǒng):厘米級(jí)定位
從阿里官方消息獲悉,達(dá)摩院自研高精定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不依賴GPS信號(hào)的厘米級(jí)定位,整套系統(tǒng)的成本較業(yè)界平均降90%。 達(dá)摩院方面表示,綜合緊耦合算法,以及GPS、慣導(dǎo)、輪速、相機(jī)、激光雷達(dá)等多模態(tài)傳感器的融合,達(dá)摩院用低精度的傳感器實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)定位,且在沒有GPS信號(hào)的隧道、地庫等場(chǎng)所,定位系統(tǒng)也能正常運(yùn)行,擺脫了對(duì)RTK的依賴。 據(jù)介紹,該系統(tǒng)已完成最新一次迭代,并部署于達(dá)摩院無人物流車隊(duì)。 |