能夠在外界刺激下變形的智能材料在軟體機(jī)器人等領(lǐng)域擁有廣闊的應(yīng)用前景。其中，鐵磁液晶彈性體具有多刺激響應(yīng)、多模式、多功能的特性，受到了研究人員的關(guān)注。然而，目前缺乏一種可以針對其兩個(gè)功能域進(jìn)行獨(dú)立編程的方法，大大限制了其制造能力。近日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)工程科學(xué)學(xué)院機(jī)器人與智能裝備所李木軍副教授課題組，聯(lián)合近代力學(xué)系王柳特任教授以及南方科技大學(xué)劉吉副教授，提出了一種鐵磁液晶彈性體的雙各向異性可編程3D打印方法，成功實(shí)現(xiàn)了液晶取向和磁化強(qiáng)度的獨(dú)立編程，以及制件在不同外場刺激（熱、光、磁）下的可控多模式變形。該論文以"3D-printed ferromagnetic liquid crystal elastomer with programmed dual anisotropy and multi-responsiveness"為題發(fā)表于國際學(xué)術(shù)期刊《Advanced Materials》。 )WEOqaR]  
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該論文在墨水直寫打印過程中通過外磁場和流動(dòng)剪切實(shí)現(xiàn)鐵磁液晶彈性體中鐵磁域的磁化強(qiáng)度和液晶基元的取向。通過控制磁場與打印速度的方向和大小，分別實(shí)現(xiàn)了磁化強(qiáng)度和液晶取向的自由編程。結(jié)果顯示，在加熱變形的同時(shí)，鐵磁液晶彈性體仍擁有磁變形能力，且表現(xiàn)出目前3D打印智能材料中最高的能量密度和響應(yīng)速度。在此基礎(chǔ)上，研究人員制造了一系列能夠在不同外場順序下進(jìn)行多模式變形的鐵磁液晶彈性體執(zhí)行器，并通過調(diào)控液晶彈性體基質(zhì)的變形溫度實(shí)現(xiàn)了順序變形。 NS
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