近日，國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運行維護作業(yè)機器人系統(tǒng)”項目通過科技部驗收。中國科學(xué)院自動化研究所景奉水課題組與中國科學(xué)院國家天文臺、貴州射電天文臺聯(lián)合研制的反射面激光靶標(biāo)維護機器人作為其中一項標(biāo)志性成果，可高效完成激光靶標(biāo)的清潔、拆卸和換裝等任務(wù)，實現(xiàn)了對FAST反射面上激光靶標(biāo)的全自動維護，為“中國天眼”提供運維保障。        \rnG 1o  
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五百米口徑球面射電望遠鏡（FAST）是世界上單體口徑最大、觀測精度最高的射電望遠鏡。在FAST的反射面上分布了2225個激光靶標(biāo)，是其控制系統(tǒng)的重要組成部分，宛如反射面的“眼睛”，需要定期維護和更換。然而，反射面由厚度僅為1mm的鋁板構(gòu)成，難以承受一個正常成年人的重量，目前主要依賴“微重力蜘蛛人”進行人工維護，存在維護效率低、安全性差、難以維護大坡度環(huán)境下的靶標(biāo)等缺點。   ~E|V{z%  
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