摘要：本文介紹了SSCNET的控制架構，并通過凌華科技(ADLINK) 所開發(fā)的PCI-8372 SSCNET 12軸運動控制卡來介紹現(xiàn)今半導體業(yè)以及光電產業(yè)常用的功能。 a'|/=$  
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一般討論運動控制的文章都比較偏重于工具機的范疇，它牽涉到比較多的運動軌跡規(guī)劃及控制理論，但由于近年來半導體產業(yè)及光電產業(yè)的蓬勃發(fā)展，生產設備的需求也日趨增加。 傳統(tǒng)的生產設備大多歸類在工廠自動化(FA)的范圍，大多使用PLC控制器來控制生產的流程，然而這些應用多半不符合現(xiàn)今要求高產能且高復雜度的半導體設備及光電產業(yè)設備，因為軸數(shù)的增加以及控制方式日益復雜化，設備所要求的動作不再是簡單的開關控制或是過程控制，通常用到數(shù)據庫、網絡連結以及影像檢測系統(tǒng)，而且每次的動作都是根據外在變量來規(guī)劃，又必須做精確的定位及高速的動作，這些復雜的功能還必須架構在多執(zhí)行緒的程序中執(zhí)行，以往的PLC 的控制器不夠使用。 因此機器自動化(MA)領域也就日漸抬頭。設備業(yè)中的軟件工程師工作量日趨繁重，不再只是偏重于機構或是電控，而這些原本的PLC系統(tǒng)也漸漸被軟硬件越來越成熟的PC based 所取代。本文將通過SSCNET系統(tǒng)來討論幾個半導體設備及光電設備業(yè)常用的功能，期望通過本文能對正在為兩兆雙星產業(yè)設備而努力的工程師們有所幫助。 ~=/.ZUQNX  
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SSCNET的控制架構 nV>=n,+s"  
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SSCNET是一個專為運動控制所制定的網絡通訊協(xié)議，它是由三菱電機名古屋制作所于90年代初期發(fā)展的新一代運動控制架構，最新的一代(SSCNET III)采用光纖系統(tǒng)，并配合更高性能的伺服驅動器(J3B)。光是一二代在市場上應用已超過兩百萬軸，所以是一個很成功的串行運動控制技術。它的原理并不復雜，要使用它必須分成四層來說明，如圖1：以SSCNET的規(guī)格來說，每個T代表0.888ms，可以控制6軸。但市面上已有 ADLINK SSCNET motion card 可在0.888ms 控制 12 軸而且是在同一個時鐘周期上，也就是說可以做12軸同動。 K/|qn)  
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圖1 ,'a[1RN  
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1. 馬達控制層 22gh,e2o  
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