與四輪定位相關的光學測量技術經(jīng)歷了PSD、CCD、CMOS等3個發(fā)展階段。 CDoD9Hq,  
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1.關于PSD HD& Cp  
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    PSD（PositionSensitiveDetectors），即位置敏感傳感器。 3Yo)K  
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特點：精度低、測量重復性差、電路復雜，測量時需另加AD轉換電路，測量結果容易受AD轉換電路噪聲、外界溫度及光線的影響。 )5n:UD{f[#  
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    PSD是一塊半導體的感光板，上面有三根電極，一根連在它的背面，另外兩根連在兩頭。當一個點形狀的光照在板上面，在板兩頭的電極上就會有電流流出。此電流與光點照在板上的位置有關系，根據(jù)這兩端流出電流進行比較可算出點形狀的光照在板上的具體位置。 jFip-=T{4  
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    由于環(huán)境光的影響，如果有其他的背景光線和反射的、折射的光點也射入PSD的感光板上，那么輸出的電流將是感光板收到的所有光的總和，可產(chǎn)生錯誤的輸出電流。理輪上在沒有環(huán)境光的影響下，PSD可以達到一定的精確度，但在四輪定位應用中環(huán)境光的影響是無法避免的。而CCD及CMOS是輸出一串脈沖電壓信號，可用一些特殊的數(shù)值信號處理技術將環(huán)境光過濾消除。PSD是以連續(xù)電流的方式輸出，無法有效分辯環(huán)境光的影響，因此測量精度、重復度不好。點形光的照射位置以電流的方式輸出的PSD，還需要AD轉換。此外，環(huán)境溫度、電池電源變化都會引起AD轉換率的變化，這樣的變化也會降低系統(tǒng)測量的精度和測量效果。因此，PSD產(chǎn)品的精度和穩(wěn)定性較差，需要經(jīng)常對設備進行校正。在國際上，PSD是上世紀七、八十年代初期產(chǎn)品所采用的技術。目前，國際、國內(nèi)主流四輪定位儀廠家均已淘汰了該技術。 eiXl"R^  
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2.關于CCD ={f8s,m)P,  
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    CCD（ChargeCouplesDevices），即充電耦合傳感器，由美國貝爾研究室于1969年發(fā)明。當初發(fā)明的目的是想作為內(nèi)存記憶用，但意外發(fā)現(xiàn)此CCD有很好的光電成像效果。 6}V
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    特點：穩(wěn)定度高、測量重復性好，但速度慢、功耗高、結構特殊、生產(chǎn)復雜、生產(chǎn)成本高。 _#MKp