中國礦業(yè)大學《機械原理》精品課程，附件是部分課件，建議大家去《機械原理》精品課程網(wǎng)上看看，應該還有可下載的。 pko!{,c  
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目 錄  eXskwV+7  
+G3nn!gl4  
1    緒論 f;@b a[  
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1.1　機械、機器與機構(gòu) 2?#y |/  
rahHJp.Ws  
1.2　設(shè)計機器的基本要求與流程 #+2:d?t  
rf1wS*uU+  
1.3　機械原理的基本內(nèi)容    ZuF4N=;  
];d5X  
1.3.1 平面機構(gòu)的組成分析 orcZyYU  
4)x3!Ol  
1.3.2 平面機構(gòu)的運動分析 g:~?U*f-  
?3B t;<^  
1.3.3 平面機構(gòu)的受力分析 1j${,>4tQ  
V7KtbL#  
1.3.4 平面機構(gòu)的摩擦力分析 nN_94 ZqS<  
tk3<sr"IQ  
1.3.5 機器的動力分析 h%CEb<  
9H !B)  
1.3.6 常用機構(gòu)的設(shè)計 1pYmtr  
L.I}-n  
1.3.7　機械無級變速機構(gòu)的傳動分析 <{-(\>f!9  
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6:  
1.3.8　工業(yè)機器人機構(gòu)學基礎(chǔ)
R:pBbA7E  
110>p  
1.4　學習本課程的目的    clR?< LO  
_.Z&<.lJ  
1.5　學習本課程的方法    _!$Up  
!~w6"%2+7  
2　平面機構(gòu)的組成分析 Xn ZX *Y]"  
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2.1　概述 Eezlx9b  
}LHT#{+x  
2.2　平面機構(gòu)的組成分析    C>k;Mvq