唐恩iLocateTM UWB定位系統(tǒng)介紹 8<t?o'9I  
唐恩科技于2005年底投入UWB定位系統(tǒng)開發(fā)，是國內(nèi)最早進(jìn)行UWB定位系統(tǒng)研究與應(yīng)用的高科技公司之一。公司依托自身強(qiáng)大的研發(fā)實力與技術(shù)合作關(guān)系，開發(fā)出國內(nèi)第一套民用UWB定位系統(tǒng)iLocate TM無縫定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對物流與辦公的應(yīng)用環(huán)境，對人和物體進(jìn)行建模，并實現(xiàn)2D/3D的實時定位。軟件系統(tǒng)底層集成了公司的核心技術(shù)產(chǎn)iLocate TM 核心定位引擎。在無縫定位的實際應(yīng)用中，客戶可以很方便的部署iLocate TM系統(tǒng)，或者以iLocate TM系統(tǒng)作為基礎(chǔ)平臺，集成（升級）第三方軟硬件產(chǎn)品。 <)]B$~(a  
    定位引擎iLocate TM的介紹 AX%9k  
定位引擎iLocate TM是作為無實時定位系統(tǒng)的一個子系統(tǒng)而存在的，它為上層的應(yīng)用程序提供任意時刻移動物體在全局坐標(biāo)系統(tǒng)中的位置坐標(biāo)，物體的位置狀態(tài)可以以2D/3D的形式提供。該定位引擎主要是采用基于UWB的無線定位技術(shù)來實現(xiàn)室內(nèi)物體的精確定位，同時輔以GPS定位信息。由于UWB在室外大范圍的情況下定位精度不是很高，而GPS在室外卻有很好的信號覆蓋，因此UWB與GPS定位信息進(jìn)行融合，來達(dá)到室內(nèi)室外無縫高精度定位。 d+|8({X]D8  
前期定位引擎主要考慮UWB與GPS這兩種定位技術(shù)以及他們之間的融合，在后期將通過擴(kuò)展接口提供WIFI、RFID等其他定位手段。此定位引擎還提供讓用戶自主的在定位信號（UWB,GPS,WIFI,RFID……）中選擇一種或多種信號作為定位數(shù)據(jù)的提供者。 -NVk>ENL4  
    系統(tǒng)組成 5|-(Ic  
iLocate TM分為兩個主要部分：定位引擎和應(yīng)用平臺。 -9U'yL90B  
整個框架可以分為4個部分。應(yīng)用客戶端、應(yīng)用服務(wù)端、定位融合、底層硬件。其中應(yīng)用客戶端和應(yīng)用服務(wù)端組成上層平臺，即圖上半部分紅色框中表示；定位融合與底層硬件組成定位引擎，即圖下半部分灰色圓角框中內(nèi)容。 O329Bkg  
1.    應(yīng)用客戶端 PL8eM]XS  
應(yīng)用客戶端直接與應(yīng)用服務(wù)端聯(lián)系，應(yīng)用客戶端啟動后主動連接應(yīng)用服務(wù)端，登錄到服務(wù)端后，服務(wù)端根據(jù)具體的客戶端來將客戶感興趣的位置數(shù)據(jù)和控制返回等發(fā)送給客戶端�？梢允荁/S或者C/S模式，如果B/S模式客戶端就是瀏覽器；如果是C/S模式客戶端就是終端程序。 y= ILA  
2.    應(yīng)用服務(wù)端 jK&kQ  
服務(wù)端提供用戶的管理、場景管理、地圖和場景的實現(xiàn)、數(shù)據(jù)管理、定制功能支持以及與定位引擎端的交互等。應(yīng)用服務(wù)端還提供了在定位引擎端與應(yīng)用客戶端之間的控制轉(zhuǎn)發(fā)功能。 HPT9B?^  
3.    定位融合 J680|\