數(shù)控機床按其功能分為二軸聯(lián)動、三軸聯(lián)動、五軸聯(lián)動等，能否在現(xiàn)有的二軸聯(lián)動數(shù)控機床上加工完成需三軸聯(lián)動加工的球面曲線，通過實踐證明是完全可以的。例如：我廠生產(chǎn)的T6920A銑鏜床中有一種零件叫做安全接合子座，這個零件上有12-球面曲線就是需要三軸聯(lián)動數(shù)控機床加工的，其結(jié)構(gòu)如圖1。圖中B-B、C-C是需三軸聯(lián)動完成的12-球面曲線。因工廠條件有限，這種零件又是小批量生產(chǎn)，如果外協(xié)加工每個零件需要幾千塊錢費用，為此我們采用我廠生產(chǎn)的XK5040二軸聯(lián)動數(shù)控立銑，通過編制兩軸半聯(lián)動加工程序完成12-球面曲線的加工。 43W>4fsc  
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圖1 @]1E~  
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1 球面曲線計算的基本原理 |{k;pfPV  
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采用直線逼近圓弧的方法，將X、Y方向的圓弧插補劃分為每間隔0.05°一段小直線，劃分方法為，根據(jù)B-B展開圖所給出的條件，利用CAD作圖很容易求出從圓心到端點的弧長圖中AB間距離，在根據(jù)已知條件弧長、半徑求出每段曲線所夾的圓心角θ，這樣就可以將X、Y方向的圓弧劃分每間隔0.05°一段密集的小直線了，這些小直線端點的位置坐標通過三角函數(shù)及計算機輔助設(shè)計很容易求出，并且只需求出一個球面曲線，其它11個可采用坐標旋轉(zhuǎn)的方法求出，這些密集的小直線經(jīng)過直線插補后，便形成了一段圓弧曲線，在將Z軸深度控制按照同樣的方法，既X、Y方向每間隔0.05°運行一段小直線后Z軸向上運動0.05mm，便可完成C-C視圖要求。 ,--/oP  
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計算公式如下： [R)?93  
;'{:}K=h  
X=Rcosθ Z~F% K~(  
Y=Rsinθ y%Ui)UMnw]  
NIrK+uC.d  
旋轉(zhuǎn)公式為： @I2m4Q{O  
Jvw~b\  
X=X'cosθ-Y'sinθ ?d-(M' v.  
Y=X'sinθ+Y'cosθ DZ?>9W{  
;TD<\1HJT=  
式中：X'——在旋轉(zhuǎn)坐標系下的X值 [-bL>8  
θ——AB弧長所對應(yīng)的圓心角 6*Qn9
Q%p-  
Y'——在旋轉(zhuǎn)坐標系下的Y值 X&0m$x  
R——AB弧半徑 6cp x1y]~6  
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2 球面曲線的加工程序 pMM-LY7%{  
WM}:%T-  
選擇R4.7H9球型立銑刀。 '\H