1 開放式控制器與多種檢測元件的匹配 gc6Zy|^V4`  
檢測元件是CNC系統(tǒng)中伺服控制單元的重要組成部分。它能檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)或伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)子的位移和速度，并將檢測到的信號反饋回伺服控制單元，構(gòu)成閉環(huán)反饋。檢測元件的好壞，直接關(guān)系到系統(tǒng)的控制精度。處理運(yùn)動機(jī)構(gòu)經(jīng)檢測元件反饋的各種不同信號是開放式控制器開放性的一個(gè)重要體現(xiàn)。PMAC可以接收各種檢測元件的反饋，包括直接接收增量編碼器反饋，選用相應(yīng)附件可接收測速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、激光干涉儀、絕對編碼器、磁致伸縮傳感器、感應(yīng)同步器、磁柵、光柵尺(直光柵和圓光柵)和激光尺等元件的反饋。反饋類型包括正交碼盤反饋、并行位置反饋、直線位移傳感器反饋、模擬位置反饋、旋轉(zhuǎn)變壓器反饋及雙反饋等�？梢�，PMAC的開放性是非常廣泛的。 ovXU +8  
2 各種檢測元件的特點(diǎn)與應(yīng)用 {wL30D^  
常用于測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的反饋元件有旋轉(zhuǎn)編碼器(主要是光電編碼器)、圓光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器及旋轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器等。用于測量直線運(yùn)動的反饋元件有直光柵、激光尺、直線式感應(yīng)同步器和激光干涉儀等。其中有些還可用于加速度、速度的反饋。這里把目前常用的檢測元件用下表作一簡單歸納，以便于實(shí)際應(yīng)用中選用。 xCTPsw]s  
3 主要檢測元件產(chǎn)品 Tf*DFyr  
下面介紹一下最常用的光電編碼器和光柵尺產(chǎn)品，并簡要介紹一種新型檢測元件—激光尺。 ,%=SO 82W  
a.光電編碼器 y3+iADo.p  
光電編碼器可以非常方便地測量電動機(jī)軸的角位移，還可以測量軸的轉(zhuǎn)速。目前常將光電編碼器直接通過十字連軸節(jié)與伺服電動機(jī)組裝在一起用以構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。如SANYO帶碼盤的直流和交流伺服系統(tǒng)，PANSONIC可選增量或絕對碼盤的MINUS系列交流伺服系統(tǒng)。 N e<D'-  
光電編碼器產(chǎn)品如日本NEMICON的各種類型碼盤，廣泛用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制、ATC工作母機(jī)的分度、半導(dǎo)體墊片移動機(jī)器人的控制及CT掃描儀的床身定位等方面。種類繁多，有手動編碼器、絕對編碼器、附增量型的多型絕對編碼器，增量型編碼器，中空型編碼器以及手動脈沖發(fā)生器等，微小型編碼器直徑僅為12mm。分辨率 6位、8位、10位等，最高達(dá)25000脈沖/r，可覆蓋絕大多數(shù)控制應(yīng)用場合。 d!P3<:+R[  
b.光柵尺 E:$EK_?:t  
計(jì)量光柵作為測量元件已有多年的歷史，特別在數(shù)控機(jī)床上作為閉環(huán)控制的反饋元件。英國RENISHAW公司首開開放式非接觸鋼帶光柵系統(tǒng)的先河，一改光柵對安裝和使用環(huán)境要求極高的狀態(tài)，使光柵走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。 2j