隨著計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展，計算機(jī)仿真已成為現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)重要的科研手段，它在可行性論證、工程設(shè)計和尋求最佳方案等方面發(fā)揮著重要作用，因而為機(jī)構(gòu)仿真提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)來源的運(yùn)動分析也顯得尤為重要。目前，國外機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析方面的軟件在人機(jī)交互、圖形圖像處理和可視化方面做的比較好，但在運(yùn)動分析時一般采用非線性方程組迭代求解，速度慢，特別是對于比較復(fù)雜的機(jī)構(gòu)就更慢，有時甚至不能收斂;國內(nèi)這方面的軟件在運(yùn)動分析及受力分析方法方面已達(dá)到世界先進(jìn)水平，但大多是用二維符號表示傳動類型和機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)類型，一般也僅著眼于數(shù)值計算，缺乏與三維CAD技術(shù)的緊密結(jié)合，不適合一般工程技術(shù)人員使用�！　∷�以說以強(qiáng)大的三維實體造型軟件為支撐軟件結(jié)合國內(nèi)先進(jìn)的分析方法，開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的連桿機(jī)構(gòu)參數(shù)化實體運(yùn)動分析和仿真系統(tǒng)是十分有意義的。文中采用的軟件平臺是SolidWorks，分析理論采用型轉(zhuǎn)化理論和廣義型轉(zhuǎn)化理論。 ly{Q>MBM  
　　1連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與仿真系統(tǒng)的實現(xiàn) nn"Wn2ciS  
　　系統(tǒng)具備對由轉(zhuǎn)動副、移動副等連接而成的連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行三維參數(shù)化實體建模、運(yùn)動學(xué)分析以及動態(tài)仿真的功能(見圖1) SseMTw:  
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為了實現(xiàn)構(gòu)件的快速建模和避免重復(fù)性工作，建立了一些常用構(gòu)件的三維參數(shù)化模板庫.用戶可以在特征模板中查詢和調(diào)用各種構(gòu)件模型(如圖2).構(gòu)件建模時應(yīng)充分利用SolidWorks提供的16種幾何約束關(guān)系，以得到各種特征之間的幾何約束關(guān)系. [;Q8xvVZ'