工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 Z}LOy^TL  
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根據(jù)對(duì)于這一概念的分析，我們作如下闡述： A4#3O5kij  
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一、直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點(diǎn)： oA!5dpNhU  
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1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。 \'It,PN  
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。 Y
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。 Z/
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4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。 Jv 6nlK`  
5.高可靠性、高速度、高精度。 i3M?D}(Bs  
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。 ~C/Yv&58  
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二、直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用： je- ,S>U  
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因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測(cè)、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對(duì)于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代期著十分重要的作用。 Wk\mgGn+  
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三、直角坐標(biāo)機(jī)器人的分類： u5cVz_S  
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1.按用途分：焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人、檢測(cè)（監(jiān)測(cè)）機(jī)器人、分揀（分類）機(jī)器人、裝配機(jī)器人、排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人等。 Giy3eva2  
2.按結(jié)構(gòu)形式分：壁掛（懸臂）機(jī)器人、龍門(mén)機(jī)器人、倒掛機(jī)器人等 >YJ8u{Z{o  
3.按自由度分：兩坐標(biāo)機(jī)器人、三坐標(biāo)機(jī)器人、四坐標(biāo)機(jī)器人、五坐標(biāo)機(jī)器人、六坐標(biāo)機(jī)器人。 @O}IrC!bf  
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還有其他一些分法，這里就不一一介紹了。 HsjELbH  
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四、直角坐標(biāo)機(jī)器人核心元件——直線定位單元 }J+ce  
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為了降低直角坐標(biāo)機(jī)器人的成本，縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期，增加產(chǎn)品的可靠性、提高產(chǎn)品性能，在歐美的許多國(guó)家都已將直角坐標(biāo)機(jī)器人模塊化，而直線定位單元（系統(tǒng)）則是模塊化的最典型的產(chǎn)品。 097Fvt=#  
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一個(gè)完整的定位單元（系統(tǒng)）由幾部分組成 |dl0B26x  
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1.定位體型材：作為軌道的安裝支撐部分，該型材不同于一般的框架型材，它要求非常高的直線度，平面度。 aW`:)y&f  
2.運(yùn)動(dòng)軌道：安裝在定位體型材上，直接支撐運(yùn)動(dòng)的滑塊。一個(gè)定位體型材（系統(tǒng)）上，可能安裝一根運(yùn)動(dòng)軌道，也可能安裝多根運(yùn)動(dòng)軌道，軌道的特性及數(shù)量直接影響定位單元（系統(tǒng)）的力學(xué)特性。組成定位系統(tǒng)的軌道種類很，通用的有直線滾珠軌道，直線圓柱鋼軌道。 A6?qIy  
3.運(yùn)動(dòng)滑塊：由負(fù)載安裝板、軸承架、滾輪組（滾珠組）、除塵刷、潤(rùn)滑腔、密封蓋組成。運(yùn)動(dòng)滑塊與軌道通過(guò)滾輪或滾珠藕合在一起。實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。 cS"f  
4.傳動(dòng)元件：通用的傳動(dòng)元件有同步帶、齒形帶、絲杠/滾珠絲杠、齒條、直線電機(jī)等。 z9k*1:  
5.軸承及軸承座：用于安裝傳動(dòng)元件及驅(qū)動(dòng)元。 p|&ZJ@3  
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五、直角坐標(biāo)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)元件——電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (xk.NZnF  
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直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)定位，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。 J<