直角坐標(biāo)機(jī)器人概念 um$L;-2:  
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工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。關(guān)于機(jī)器人的定義隨著科技的不斷發(fā)展，在不斷的完善，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為機(jī)器人的一種，其含義也在不斷的完善中。 b+THn'2  
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直角坐標(biāo)機(jī)器人的特點 2%@<A  
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1.自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角； FMAt6HfU  
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2.自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行； vtXZ`[D,l)  
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3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成； EV N:3  
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4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同； ?yAjxoE~?  
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5.高可靠性、高速度、高精度； e",0Er FT  
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6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修； 0/zgjT|fe  
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直角坐標(biāo)機(jī)器人的應(yīng)用 \_3#%%z  
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因末端操作工具的不同，直角坐標(biāo)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種、便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 _~uYNvmg