美國維吉尼亞理工大學(xué)設(shè)計(jì)出仿全比例人體仿真機(jī)器人
日前,美國維吉尼亞理工大學(xué)的學(xué)生們最新設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人——“查利(CHARLI)”,這 是一款模仿全比例人體的仿真機(jī)器人。這款1.7米高的仿真機(jī)器人是由維吉尼亞理工大學(xué)工程機(jī)器 人和機(jī)械實(shí)驗(yàn)室的博士生和本科生共同設(shè)計(jì)制造,在該大學(xué)的倫道夫展廳中,查利機(jī)器人進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示,盡管它邁出的步伐較小,但卻是直立行走,主設(shè)計(jì)者是博 士生丹尼斯-紅(Dennis Hong),他說:“盡管這是機(jī)器人所邁出的一小步,卻是我們機(jī)器人研究所邁出的一大步!”
美國大學(xué)生研制出全人體比例 仿真機(jī)器人 查利機(jī)器人是一款具有智能學(xué)習(xí)能力的高級(jí)認(rèn)知仿真自治機(jī)器人,它的研制是一項(xiàng)重大技術(shù)突破。同時(shí), 它也是第一款無線化、自治、全人體比例、可行走的仿真機(jī)器人,它具有可移動(dòng)的四肢和頭部。在滑輪組、彈簧、碳纖維炭棒和致動(dòng)器的作用下可使其較長的手臂和 腿部移動(dòng),不久這款機(jī)器人還將能夠?qū)崿F(xiàn)語言功能。 丹尼斯說:“我們的生活環(huán)境都是為 人類而設(shè)計(jì)的,樓梯的長度、門把手高度等,因此對(duì)于我們生活環(huán)境周圍的機(jī)器人需要適應(yīng)為人類服務(wù),它們應(yīng)當(dāng)具備人類體形大小。”目前,這項(xiàng)研究仍在進(jìn)行之 中,據(jù)悉,他們現(xiàn)設(shè)計(jì)了兩款查利機(jī)器人。一款是查利H機(jī)器人,負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)人博士生查爾斯頓.S.C(Charleston, S.C)稱,它將一款完全功能的機(jī)器人,盡管目前的設(shè)計(jì)僅有一條腿,但我們相信未來它能夠在斜坡上行走,它還可以奔跑、跳躍、打開門、撿起物體,做像一個(gè) 真實(shí)人類的任何事情;另一款是查利L機(jī)器人,該款機(jī)器人的設(shè)計(jì)始于2008年,當(dāng)時(shí)13位研究生從事這項(xiàng)研究,他們的靈感來自科幻電影,丹尼斯說:“我希 望查利L機(jī)器人能夠像2004年科幻電影《我是機(jī)器人》中的NS-5機(jī)器人,它能夠烹飪、清潔室內(nèi)和搬運(yùn)物體!蓖瑫r(shí),這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)還獲得了丹尼斯妻 子的幫助,他的妻子是一位藝術(shù)家。 |