光電滑移傳感器的工作原理類似光電鼠標(biāo)。與機器人手指接觸的物體表面被發(fā)光二極管或激光二極管發(fā)出的光線照射著，由被照射物體表面反射回來的光線經(jīng)透鏡折射后進入傳感器芯片中的微型攝像機中（圖1）。攝取的圖像作為灰度等級圖片進入傳感器芯片中的DSP數(shù)字信號處理器，并在這個微處理器中首次被轉(zhuǎn)換成速度信號。最后，再根據(jù)這些速度信號計算出滑移數(shù)據(jù)（△x和△y值）。 %, psUOY  

圖片:58504621.jpg

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速度計算過程中使用的計算語言是光流語言，計算量較小。作為光流（Optical Flow）實際上是一個矢量場，它能夠表示每一個圖片、像素，圖像順2D運動方向和速度的矢量場。 `MSig)V  
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光電傳感器的檢測功能是以圖像處理為基礎(chǔ)。傳感器必須能夠接收10000幀/s，最大空間清晰度為3200采樣精度（fps）的圖片。不僅是拍攝速度，其清晰度也遠遠高于大多數(shù)接觸力式傳感器。

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