雙目立體實(shí)時(shí)測(cè)距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究摘要：基于雙目視差測(cè)距原理，建立了一個(gè)被動(dòng)測(cè)距實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。圍繞提高測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距精度、準(zhǔn)確率、速度和抗干擾性能等，研究了圖像預(yù)處理、配準(zhǔn)算法、搜索策略等關(guān)鍵技術(shù)。提出了改進(jìn)的互積相關(guān)配準(zhǔn)測(cè)度，并采用粗、精配準(zhǔn)相結(jié)合的搜索策略以及拋物線擬合方法，實(shí)現(xiàn)了快速雙目立體目標(biāo)測(cè)距。實(shí)驗(yàn)證明該測(cè)距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強(qiáng)和圖像對(duì)比度差異等因素的影響；測(cè)距系統(tǒng)測(cè)距精度高、穩(wěn)定性好、實(shí)時(shí)性好，對(duì)于lOkm目標(biāo)相對(duì)測(cè)距誤差小于4％ ，響應(yīng)時(shí)間小于0．5s。 -O^