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美國宇航局首次把類人機(jī)器人R2送往太空

發(fā)布:cyqdesign 2011-02-25 13:37 閱讀:3203
據(jù)英國《每日郵報》報道,美國宇航局24日通過STS-133任務(wù)首次把類人機(jī)器人送往太空,以檢測在失去地心引力以及完全暴露在輻射的環(huán)境下這個類人機(jī)器人的性能是否會受到影響,這個機(jī)器人被稱作Robonaut 2或者R2。(Development)R2并非首個太空機(jī)器人,但卻是首個真正被送往太空的機(jī)器人。早在1997年,首個太空機(jī)器人就被制造出來。那時的設(shè)想是制造 一個可以幫助宇航員完成太空任務(wù)的機(jī)器人。到了2006年,研究人員通過無數(shù)次實驗測試R1的性能,2007年,美國通用汽車公司和美國宇航局簽署協(xié)議, 一同開發(fā)R2。終于在2010年2月,R2問世。 5Ds/^fA  
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R2高1.01米(從腰部到頭),重達(dá)150千克,肩寬0.78米。身體上有超過350個的傳感器和38個PowerPC微處理器,速度能達(dá)到每秒7英尺(1 英尺 = 0.3048 米)。據(jù)了解,R2能夠自動執(zhí)行任務(wù)或者由人遠(yuǎn)程操縱,它的頭部裝有四個可視光攝像機(jī),兩個用于立體影像,兩個用于輔助視圖。還有一個紅外線攝像機(jī)位于其 “下巴”處,用于深度感知。R2背部的“背包”中有能量變換系統(tǒng),其手部有活動靈巧的手指,上面分布了傳感器,每只手指能提重2.3千克。R2軀干內(nèi)包含了計算機(jī)系統(tǒng)。 +KgoL