螺桿式數(shù)控沖床 <=[,_P6|  
  伺服工作機(圖3.10)是使用AC伺服馬達通過螺桿驅(qū)動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，如圖3.11所示可以調(diào)整出最適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高精度高機能的無切削成形螺桿式數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，是節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。 lI~T>Lel2  
  圖3.10  AC伺服沖床的構造 A/ZZ[B-  
  圖3.11滑塊運動模式的舉例 Aru=f~!  
曲軸式伺服沖床 -FftEeo7  
  曲軸式?jīng)_床與AC伺服馬達組合起來的數(shù)控沖床如圖3.12所示。這種數(shù)控沖床是用伺服馬達代替原來沖床上的離合制動器和飛輪。這種沖床具有滑塊運動模式可任意設定的伺服沖床的特點，同時具有如圖3.3普通機械式?jīng)_床的扭矩特點。但其工作能量在低速區(qū)不會降低。 / VypN,  
復動成形沖床 (&t741DN|  
  圖3.12數(shù)控沖床 Fjch<gAofS  
  復動成形是無切削成形的有力手段。在冷間鍛造中的閉塞鍛造就是一個例子，是通過控制多個沖頭、凹模的動作和時間圖來達到控制材料塑性流動的目的。制品的精度和成形性可得到提高，甚至可以縮短工序數(shù)量。復動成形粗略可分為兩大類：重視沖床的通用性使用復動模架的復動成形；多品種生產(chǎn)用模具裝拆容易的使用復動沖床的成形。最近不僅在鍛造加工上，同時在板金成形與鍛造的復合成形的多樣化及能力的提高的同時，要求沖床不僅具有多動作性能，還須具備高的通用性。 X67^@~l  
閉塞鍛造沖床 RdaAS{>Sk  
  清梳棉改造星形輪及十字連軸節(jié)的成形己普遍利用閉塞鍛造模具及通用鍛造沖床。其模具結(jié)構具有閉塞機能和協(xié)調(diào)機能。其它可節(jié)省模具裝配時配管時間的閉塞鍛造沖床可分成兩類：這些功能全在沖床里（圖3.13）和上下油缸在沖床上而協(xié)調(diào)機構在模座上兩種形式。 DLggR3K_\  
板材鍛造沖床 *'[8FZ|dQ  
  圖3.13滑塊協(xié)調(diào)式閉塞鍛造沖床 jeLRS8];  
  隨著板材鍛壓成形的普及，青島紙杯要求鍛造沖床能進行拉深成形或縮短工程數(shù)，因此要求滑塊和工作臺必須帶油缸。原來的閉塞鍛造幾乎都是采用高能力的常壓動作，板材鍛造除了要求與工法相適應的常壓動作之外，還要求帶有順序動作、自鎖等功能。 ,\8F27  
  圖3.14是外形帶齒形的產(chǎn)品。這是由如圖3.15所示的模具成形的，模芯比凸模先進入凹模中，反頂桿提供背壓進行正擠壓動作。 G%5bQ|O  
  圖3.14帶齒形杯狀 tQ~vLPi$  
  圖3.15杯狀物的正擠壓模具 9j<qi\SSI  
齒輪成形用沖床 r{2V`h1/|  
  螺旋齒輪成形用復動油壓沖床如圖3.16所示。這種沖床共有滑動驅(qū)動用、滑塊內(nèi)2個、工作臺內(nèi)2個，共5個驅(qū)動源全部合用1個油壓式驅(qū)動裝置。 Ya~*e;CW2  
圖3.16齒輪驅(qū)動式油壓復動沖床 oHh~!#u  
  成形的初期階段與常壓頂桿方式的內(nèi)圈鍛造成形一樣，凸模插入閉塞中的凹模齒形空間，材料從下方開始流動進行初成形。在這種狀態(tài)下，模芯上升，材料中心的模芯直徑由粗變細。此時工件內(nèi)徑部又有了新的空間，可以產(chǎn)生新的塑性流動，所以加大壓力材料就可充滿齒形的先端部位。圖3.17是用此方法加工出來的產(chǎn)品，加工壓力只有1300Mpa，齒形部的塌角及毛刺極小。利用復動成形對材料流動進行控制成形出來的齒輪可達JIS3-4級，這非常接近于高附加值的無切削成形。