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[論文]無(wú)人機(jī)光電載荷地理跟蹤控制研究.PDF [復(fù)制鏈接]

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只看樓主倒序閱讀樓主發(fā)表于: 2012-11-20

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)光電載荷

無(wú)人機(jī)光電載荷地理跟蹤控制研究摘要：無(wú)人機(jī)定點(diǎn)偵察過程中，將地理目標(biāo)點(diǎn)或圖像目標(biāo)快速鎖定在視場(chǎng)內(nèi)，是十分重要的在實(shí)時(shí)定點(diǎn)航跡規(guī)劃與跟隨控制的基礎(chǔ)上，提出了光電任務(wù)載荷地理跟蹤算法，并通過仿真和飛行試驗(yàn)，證明算法可以滿足機(jī)載平臺(tái)對(duì)地面目標(biāo)快速鎖定的要求。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；光電載荷；地理跟蹤；定點(diǎn)偵察

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