首先，根據(jù)手冊(cè)里說(shuō)的是相對(duì)于前面一個(gè)坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的，是右手系，我知道右手系，但不能肯定具體是哪個(gè)方向轉(zhuǎn)的。 J<4_<.o(a  
第二，一般對(duì)一個(gè)面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的時(shí)候需要用兩個(gè)coordinate break面，這個(gè)面之前和之后，一邊一個(gè)。 gm=C0Sp?  
我看里面的參數(shù)第二個(gè)coordinate break的參數(shù)都是用第一個(gè)面的參數(shù)的相反數(shù)。意思就是說(shuō)把這個(gè)面再轉(zhuǎn)回來(lái)唄。 U<>@)0~7g!  
但是，其中還有一個(gè)參數(shù)叫order flag，它決定了旋轉(zhuǎn)的順序，如果是order=0，則旋轉(zhuǎn)的順序是x,y,z。如果不為0則旋轉(zhuǎn) R3.w")6