本文分析了非平面或者復雜表面上成像畸變的產生原因以及視覺畸變校正所基 m,X8Cy|vQ  
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于的光學原理，提出了一種用于計算觀察在有限距離的畸變計算方法。在已知原始成像鏡 .I#ss66h  
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頭的基礎上，在球坐標系下，考慮每一個視場的主光線，利用折射定律，建立待求的自由 d>wpG^"w  
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曲面上每一點的矢徑長度、矢徑與z軸的夾角以及矢徑在xoy平面上投影線段與X軸的夾 2vLV1v$,q  
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角這三個量與物（像）點位置之間關系的偏微分方程，提出了基于偏微分方程的自由曲面 z,+LPr  
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設計方法。用差分法得到方程的數(shù)值解，即可得到自由曲面上的數(shù)據(jù)點信息。利用這種方 _t7}ny[  
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法實現(xiàn)了球面投影系統(tǒng)，其畸變被校正在很小的范圍內，成像質量基本上符合投影系統(tǒng)的 ^lP;
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觀察要求。 Q?xCb