本文分析了非平面或者復(fù)雜表面上成像畸變的產(chǎn)生原因以及視覺畸變校正所基 @oRo6Y<-  
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于的光學(xué)原理，提出了一種用于計算觀察在有限距離的畸變計算方法。在已知原始成像鏡 v00w GOpW  
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頭的基礎(chǔ)上，在球坐標(biāo)系下，考慮每一個視場的主光線，利用折射定律，建立待求的自由 covK6SH  
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曲面上每一點的矢徑長度、矢徑與z軸的夾角以及矢徑在xoy平面上投影線段與X軸的夾 H3|x