目前常用的自由曲面照明設(shè)計方法大體有以下幾類： #XV=
,81w  
^S#;  
      1.  ODE、PDE設(shè)計方法 k<1yv$/mW  
       該類方法一般基于理想光源（點光源或者平行光），將自由曲面照明設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成一個常微分方程（ODE）或者一個偏微分方程組（PDEs），然后根據(jù)事先定義一個從光源到目標面的能量映射關(guān)系（mapping）通過數(shù)值求解即可獲得曲面面型。 I8F+Z  
      優(yōu)點：設(shè)計效率高； 缺點：對于非軸旋轉(zhuǎn)對稱的照明，該方法難以獲得連續(xù)的曲面。 *2X6;~  
     8$Q`wRt(%  
      2. 優(yōu)化設(shè)計 HN47/]"*  
     自由曲面的優(yōu)化設(shè)計主要包含三個部分： (a)  設(shè)計初始結(jié)構(gòu)，(b) 曲面參數(shù)化（也即優(yōu)化變量的選擇）以及（c）構(gòu)建評價函數(shù)。 WSThhI  
      優(yōu)點：可獲得連續(xù)的面型；缺點：（a）耗時，（b）只能實現(xiàn)一些簡單的照明（如具有較好對稱性的照明情況）。 BEZ~<E&0H  
     !\]^c  
      3.  SMS方法 WlL(NrVA@@  
       該方法基于擴展光源，根據(jù)設(shè)計要求事先建立入射波前和出射波前之前的光程關(guān)系，然后根據(jù)該光程關(guān)系利用折射定律即可獲得面型數(shù)據(jù)。 `s}*  
       優(yōu)點：設(shè)計效率高，可實現(xiàn)擴展光源的光束整形；缺點：對于復(fù)雜照明，很難建立很難建立起入射波前和出射波前之間的光程關(guān)系。 c=\tf~}^Ms  
       ^Fk;t  
      4.  Monge-Ampere (MA) equation 方法 [ X*p [  
       該方法基于理想光源，將一個自由曲面照明設(shè)計問題轉(zhuǎn)化成一個帶非線性邊界條件的橢圓型MA方程，之后通過構(gòu)建迭代格式并借助牛頓法即可獲得曲面面型數(shù)據(jù)。 6*8Wtq  
       優(yōu)點：設(shè)計效率極高，可實現(xiàn)復(fù)雜照明；缺點：設(shè)計結(jié)果對初始結(jié)構(gòu)有一定的依賴性（不過依賴性不是很強） 77
e*9/6@  
       ,