豐田中央研究所試制出了車載近紅外線激光雷達(dá)系統(tǒng)，配備在行駛的汽車上，可三維識(shí)別周圍的行人、汽車、建筑物及地形等。 uTsxSkHb/  
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　　激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制車速等的ACC（主動(dòng)巡航控制系統(tǒng)）以及未來的自動(dòng)駕駛要使用的核心技術(shù)。可由照射的激光及其反射光，實(shí)時(shí)三維識(shí)別周圍的形狀。還可與地圖信息對(duì)照，推斷當(dāng)前位置。但目前能夠買到的產(chǎn)品十分有限。各公司開展的自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)大多使用美國(guó)Velodyne公司制造的激光雷達(dá)。豐田中研也曾利用Velodyne公司的產(chǎn)品進(jìn)行過新一代駕駛系統(tǒng)的研究。 S0,q@LV  
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　　此次豐田中研使用的試制系統(tǒng)以6面反射鏡來掃描波長(zhǎng)為870nm的激光。該反射鏡既可將激光二極管的光向周圍發(fā)射，還可用于將對(duì)象物的反射光導(dǎo)入受光元件（光二極管）的光路控制。對(duì)象物的反射光用該公司開發(fā)的專用芯片接收，獲得二維圖像。距離信息通過手勢(shì)識(shí)別等使用的ToF（Time of Flight）方式來推斷的。 a]0B{  
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　　專用芯片集成有16列×1個(gè)的受光元件。使用該受光元件，通過多面反射鏡的1面來捕捉周圍空間的16列×202點(diǎn)。也就是說，通過圍繞多面反射鏡的6個(gè)面（1幀）來拍攝96列×202點(diǎn)。幀頻為10Hz。 5u/d