傳感器是機器必不可少的零件之一，它帶動了很多機器的發(fā)展。近日，在卡內基梅隆大學研發(fā)出可伸縮光學傳感器，使機器人的靈活性又更上一層。 #T Z!#,q  
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　　卡內基梅隆大學的研究人員開發(fā)出了一只帶有多個3D打印光纖傳感器和一個新型的可伸縮光學傳感器的三指軟機器人手。這個軟機器人手能夠檢測到低于十分之一牛頓的力。該項目獲得了美國宇航局（NASA）的支持。 ER/\ +Z#Z  
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　　使用光纖，該研究團隊在每個機器人手指里面放置了14個張力傳感器，這些機器人手指的設計仿照人類手指的骨骼結構。每根手指的指尖和兩根“指骨”都是3D打印的，這幾根“指骨”通過關節(jié)連接，關節(jié)上還覆有一種硅橡膠“皮膚”。這種技術為機器手指提供了確定其指尖接觸位置并檢測其所經(jīng)受的微不足道的力量的能力。盡管最新的可伸縮性光學感測材料并沒有用在當前版本的機械手上，不過研究人員希望在以后的軟機器人皮膚中用到它，以獲得更大的反饋。 w"yK\OE  
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