近日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所田孝軍教授及其科研團隊設(shè)計出一種微型柔性游泳機器人，該機器人長2.6厘米，僅用光進行驅(qū)動和控制，不需要無線通訊設(shè)備和電池。相關(guān)研究成果在線發(fā)表12月4日自然出版集團旗下的《科學(xué)報告》上。 D@[#7:rHL  
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通常機器人需要由復(fù)雜的無線通訊零件、電子設(shè)備和能量儲存設(shè)備組成，而這些設(shè)備限制了機器人微型化的程度。為了尋找替代方法，田孝軍及其科研團隊設(shè)計出一種微型柔性的游泳機器人，由對紫外線（UV）敏感的含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜制作，不僅可在水中游動，還可攜帶貨物。 .RmoO\ ,Gm  
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研究人員用周期性閃爍的紫外線和白光，對機器人的鞭毛進行控制，使其來回擺動，推動機器人在充滿液體的玻璃管中前進。研究人員將含有偶氮苯生色團聚合物的薄膜比喻成是機器人的“馬達”，紫外線與白光的交替工作比喻成是機器人的“電源和信號線”。 I|c?*~7*  
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與此同時，研究人員用另外一組光信號控制機器人頭部夾持器，其可以通過控制光信號來指揮機器人抓住并攜帶負(fù)載。為避免兩路光路相互干擾，研究人員設(shè)計了兩路垂直交叉的光源系統(tǒng)，用水平面的光源控制鞭毛在水平面上擺動，用垂直面的光源控制夾持器的開與合。 iXXaB+w  
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田孝軍介紹，這種遠(yuǎn)程光驅(qū)動方式實現(xiàn)了復(fù)雜驅(qū)動控制微型機械手的結(jié)構(gòu)，使得未來能夠設(shè)計和制造更小的機器人。由于這種方法不需要電池、信息處理單元或者電機和傳動機構(gòu)，研究人員計劃未來在醫(yī)療領(lǐng)域讓這種微型機器人進入人的血管清理血管垃圾、血栓等，或讓微型機器人攜帶藥物通過血管進入癌癥區(qū)域定點給藥治療。