掃描型成像激光雷達仿真加速算法.PDF,有興趣的朋友,可以下載。 $Ui]hA-:?y
][s*~VK;
摘要:掃描型成像激光雷達的建模和仿真是激光雷達信號處理和系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域的一項重要研究內(nèi)容。提出了 一種快速成像仿真方法,在不影響仿真精度的同時提高了仿真效率。通過推導(dǎo)像元運動軌跡以及模型面元在像平面上投影的運動軌跡,得到判斷像元和面元相交關(guān)系的不等式,利用時間剖分和近似處理,求解出像元和面元可能的相交關(guān)系,再對可能的相交關(guān)系判斷是否確實相交,達到降低求交次數(shù)的目的;谠摲椒,對6種目標進行仿真,算法仿真結(jié)果與傳統(tǒng)方法得到的結(jié)果相同,求交次數(shù)與運算時間降低至傳統(tǒng)方法的1%。 >$d d9|[
q8&4=eV\A
關(guān)鍵詞:激光技術(shù);激光雷達;仿真;快速算法;求交操作