日本早稻田大學(xué)等機(jī)構(gòu)日前研制出一款新型機(jī)器人，可以快速爬梯子，還能根據(jù)地形在雙腳行走和四肢爬行間變換，在災(zāi)害救援和日常檢查設(shè)施等作業(yè)中有很好的應(yīng)用前景。爬梯子的能力是救災(zāi)機(jī)器人在災(zāi)害現(xiàn)場移動(dòng)的一個(gè)難點(diǎn)，也是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中必備的能力之一，現(xiàn)有的車輪型和履帶型機(jī)器人都難以應(yīng)付爬梯子的考驗(yàn)。 QVm3(;&'  
%jim] ]<S[  
G)M9to  
早稻田大學(xué)新聞公報(bào)說，該校教授高西淳夫等科研人員和日本三菱重工合作開發(fā)的新型機(jī)器人直立時(shí)高約130厘米，寬40厘米，重約110千克。其最大特點(diǎn)是能用兩條腿支撐，而另外兩條腿同時(shí)向上移動(dòng)，攀爬垂直的梯子，而且不會(huì)掉落。此前的研究大多只能實(shí)現(xiàn)三腿支撐、用剩下的一條腿移動(dòng)攀爬。試驗(yàn)顯示，用兩腿同時(shí)攀爬比前者的速度最多要快12倍。 wSBDJvI  
-BgzAxa  
此外，這款機(jī)器人還是個(gè)“變形金剛”，可以根據(jù)地形變換行走方式，既能兩腳步行，也可四肢并用，還會(huì)匍匐前行，適合在救災(zāi)現(xiàn)場的多種地形條件下移動(dòng)，但目前這款機(jī)器人還不能使用工具作業(yè)。研究人員今后將給它添加機(jī)械手，使其兼具在復(fù)雜地形中移動(dòng)和現(xiàn)場作業(yè)的能力。