無(wú)人駕駛是汽車的未來(lái)，但要實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，激光雷達(dá)將是不可或缺的一個(gè)傳感器，雖然它不是萬(wàn)能的，但在它的配合下，無(wú)人駕駛將更加安全和可實(shí)現(xiàn)。 r0gJpttDl  
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激光雷達(dá)(LiDAR)是無(wú)人駕駛汽車中最強(qiáng)大的傳感器之一。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測(cè)靜態(tài)物體、精確測(cè)距。它是通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，具有測(cè)量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn)， 在軍事領(lǐng)域以及民用的地理測(cè)繪等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。 由于激光雷達(dá)可以形成精度高達(dá)厘米級(jí)的 3D 環(huán)境地圖， 因此在 ADAS 及無(wú)人駕駛系統(tǒng)中具有重要作用。 Wiu"k%Qsh  
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激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu) E\,
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