摘要：激光雷達(dá)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位關(guān)鍵在于準(zhǔn)確估計(jì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)方位參量，為了提高目標(biāo)的定位精度，提出近場(chǎng)源三維參量聯(lián)合估計(jì)的激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位算法。首先構(gòu)建了激光雷達(dá)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)定位的近場(chǎng)源模型，對(duì)近場(chǎng)源中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的每個(gè)信源參數(shù)自動(dòng)配對(duì)，然后對(duì)采用激光雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)回波信號(hào)檢測(cè)，結(jié)合頻率、角度和距離三維參量聯(lián)合估計(jì)的 DOA 算法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的準(zhǔn)確定位。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文提高了激光雷達(dá)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)參量估計(jì)的精度，而且定位的速度也得到加快。