| cyqdesign |
2018-06-22 14:13 |
深圳先進院智能交通與自動駕駛研究獲進展
IEEE Intelligent Vehicle Symposium（IEEE 國際智能車大會）是IEEE智能交通協(xié)會舉辦的兩大年度旗艦會議之一，旨在為全球該領域相關的研究人員、工程師、學者提供當今最先進技術的交流研討機會，是智能車領域水平最高、規(guī)模最大、歷史最為悠久的世界頂級大會。第29屆國際智能車大會將于2018年6月26日至30日在中國常熟召開。IV會議有著較為嚴苛的錄用標準，本屆IEEE IV大會共收到來自34個國家的603篇論文，接收論文347篇，錄取率為57%。 Wvut) T
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近日，中國科學院深圳先進技術研究院集成所汽車電子研究中心研究員李慧云及其研究團隊的相關論文Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving（《自動駕駛的實時行人車輛檢測》）和Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks（《基于神經網絡優(yōu)化的AMT離合器系統(tǒng)滑模在線自適應位置控制》）被IEEE IV2018會務組公布確認接收。 uh C=
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Real-time Pedestrian and Vehicle Detection for Autonomous Driving（《自動駕駛的實時行人車輛檢測》）論文第一作者楊志恒給出了一種基于YOLOv2優(yōu)化特征提取的行人檢測和車輛檢測算法。該研究采用關于特征框大小的先驗經驗，通過對行人標簽和車輛數(shù)據(jù)集標簽統(tǒng)計分析，然后設計出更符合行人和車輛特征的預選框的初始值，結合一些深度學習訓練技巧，進而優(yōu)化提升行人和車輛的目標檢測。實驗結果表明，該優(yōu)化算法滿足低速自動駕駛的實時性和準確性。 ;G%wc!
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Improved Sliding-Mode On-line Adaptive Position Control for AMT Clutch Systems Based on Neural Networks（《基于神經網絡優(yōu)化的AMT離合器系統(tǒng)滑模在線自適應位置控制》）論文第一作者鄒潔提出了一種基于神經網絡優(yōu)化的二階滑模位置控制器�？刂破鲄�(shù)通過在線自適應調整獲得，以控制離合器系統(tǒng)在車輛起步階段對位置軌跡有更快更準的跟蹤表現(xiàn)，該方法有別于傳統(tǒng)依賴手動離線調節(jié)控制器參數(shù)并將其固化，在線自適應調整的參數(shù)不僅顯著提高了控制器對被控對象變化的適應性及對外部干擾等不確定因素的魯棒性，同時大幅降低了對工程師經驗的依賴及反復試驗的時間成本，從而全面提升了控制器的泛華能力。 lry& )G=5
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此外，由李慧云主持的題為Intelligent Transportation and Autonomous Vehicles（智能交通與自動駕駛）的 IEEE IV2018大會研討會將于6月26日至30日在中國常熟召開。 D<_, >{$gW
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圖1.車輛尺寸比例概率分布圖 CD8J Y
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