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2018-07-04 08:41 |
HAMR微型機器人可在水上或水下行走
據(jù)外媒New Atlas報道，如果你是受昆蟲啟發(fā)的機器人的粉絲，那么你可能喜歡RoboBee、VelociRoACH和哈佛大學(xué)的HAMR等創(chuàng)作。現(xiàn)在哈佛大學(xué)的HAMR微型機器人已經(jīng)可以穿越水面，自行下沉，并根據(jù)指令在水下行走。 WJ/X`?k
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哈佛大學(xué)研究人員于2013年首次宣布了系繩驅(qū)動/控制的HAMR（哈佛動態(tài)微型機器人）機器人，其原始版本長度僅為4.4厘米，并且可以以高達每秒8.4倍自己身體長度的的最大速度沿著地面移動。它的結(jié)構(gòu)靈感來自立體書，并將23個微觀材料層夾在一起，然后將它們激光切割成所需的圖案。 !
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最新版本的HAMR僅重1.65克，并在其所有四條腿上都配有腳墊。當(dāng)機器人進入水中時，這些墊提供表面張力引起的浮力，防止其下沉（它甚至可以攜帶1.44克的有效載荷）。HAMR能以游泳步態(tài)及高達10Hertz的頻率移動它的腿。 eyy%2> b
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但是，如果需要，HAMR可以通過焊盤的下側(cè)向水施加電流。這導(dǎo)致稱為電潤濕的過程，其中施加的電壓減小了物體與水面之間的接觸角。結(jié)果，表面張力被破壞，機器人下沉。隨后它可以沿著底部行走，使用與在陸地上行走相同的步態(tài)。一種叫做Parylene的聚合物的防水涂層可以防止它在短時間內(nèi)短路。
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