| cyqdesign |
2018-07-04 18:08 |
光電所在齒輪傳動機(jī)構(gòu)的高精度跟蹤控制技術(shù)研究方面取得進(jìn)展
隨著科技的日益發(fā)展特別是尖端科技的發(fā)展，大運(yùn)動范圍的跟蹤（粗跟蹤）應(yīng)用也從靜平臺發(fā)展到了動平臺上，這就要求粗跟蹤設(shè)備向著小型化、智能化的趨勢發(fā)展并且要求跟蹤設(shè)備精度高且功耗低。由于齒輪傳動有著功耗低且體積小等優(yōu)點(diǎn)，越來越多的設(shè)計(jì)者傾向于尋求齒輪附加電機(jī)的設(shè)計(jì)。因此，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中，常采用低功率直流電動機(jī)與齒輪箱相結(jié)合以獲得高轉(zhuǎn)矩。然而，齒輪傳動控制不可避免地也給系統(tǒng)帶來了一些新的問題，如齒隙和非線性摩擦，這些非線性擾動會嚴(yán)重影響系統(tǒng)跟蹤精度。 /Q
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