麻省理工開(kāi)發(fā)“獵豹”機(jī)器人，無(wú)需視覺(jué)系統(tǒng)也能爬樓梯
麻省理工近期開(kāi)發(fā)了一款用于自然災(zāi)害環(huán)境的機(jī)器人——獵豹3號(hào)（Cheetah 3）。這款機(jī)器人可以深入救援人員無(wú)法涉足的地區(qū)。這些地區(qū)一般可視度很低，因此安裝在機(jī)器人身上的攝像頭和視覺(jué)傳感器可能并沒(méi)有什么太大幫助。而這款機(jī)器人最大的亮點(diǎn)就在于能夠不借助視覺(jué)傳感器和攝像頭的情況下攀爬樓梯。 _c@k>"_{S
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除了可以攀爬樓梯，獵豹3號(hào)還能夠跳躍，在崎嶇的地形穿梭，攀爬在廢墟里的臺(tái)階。它甚至還可以在被外力影響下，快速的找回平衡。這款機(jī)器人重約90磅，于拉布拉多救援犬的重量相似。它并沒(méi)有采用任何視覺(jué)裝置，相反它使用觸覺(jué)感知周邊環(huán)境。 |\# 6?y[o
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研究人員稱視覺(jué)在特殊形況下并不能得到保證，因此他們使用觸覺(jué)信息，來(lái)加快機(jī)器人的移動(dòng)速度。10月的人工智能機(jī)器人大會(huì)上，擺脫視覺(jué)功能的獵豹3號(hào)將會(huì)被展出。同時(shí)展出的還會(huì)有這款機(jī)器人的升級(jí)版硬件。 YYi:d=0<SO
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升級(jí)版的硬件賦予了這款機(jī)器人前所未有的運(yùn)動(dòng)能力。獵豹3號(hào)可以前后伸展，左右扭轉(zhuǎn)自己的身體。它的盲行功能部分得益于研究人員新開(kāi)發(fā)的算法。 0'nY
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新算法之一用于觸覺(jué)感應(yīng)，另一個(gè)用于場(chǎng)景預(yù)測(cè)。觸覺(jué)感應(yīng)可以幫助機(jī)器人判斷，什么時(shí)候抬腳，什么時(shí)候放下。獵豹3號(hào)因此可以根據(jù)腳踩不一樣的材料，做出相應(yīng)的反應(yīng)。另一算法則可以同時(shí)計(jì)算機(jī)器人多個(gè)身體部位的運(yùn)行，并提前半秒給出相應(yīng)的預(yù)測(cè)。 c)Ep< W<r1
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（來(lái)源：DeepTech深科技 編輯：潘俊威） E#^?M#C
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