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cyqdesign

2019-01-26 11:21

華中科技大學首次實現(xiàn)視覺自主無人機艇協(xié)同運動起降

日前，從華中科技大學獲悉，該校全自主無人艇創(chuàng)新團隊成功完成了機艇協(xié)同運動起降，這標志著我國無人艇團隊的技術再上新臺階。

據(jù)介紹,這一創(chuàng)新團隊相繼克服了自主無人機艇協(xié)同運動識別慢、對不準、跟不上、干擾大、難著艇等問題，拓展了機艇編隊的機動性能，大幅提高機艇編隊探測范圍。其技術創(chuàng)新的成功對維護我國海洋權益、管控我國水域資源起著至關重要的作用。

自主無人機艇協(xié)同運動起降極具挑戰(zhàn)性，其難度在于工作在不同介質中的兩個不等速運動體，在空間極其有限且隨機顛簸的水面平臺上，準確、全自主、穩(wěn)定可靠地完成起飛和降落任務，因此機艇協(xié)同自主起降是海空跨域無人系統(tǒng)的使能技術與前沿熱點。

華中科技大學自動化學院組建的全自主無人艇創(chuàng)新團隊，近日在廣東東莞松山湖采用自主研發(fā)的HUSTER-68無人艇和無人機，成功完成了機艇協(xié)同運動起降。

據(jù)團隊相關負責人介紹，機艇協(xié)同起降過程中，無人機自主從HUSTER-68無人艇上起飛，執(zhí)行指定空域探測任務。HUSTER-68無人艇自主探測周圍水域環(huán)境，對無人機發(fā)出返航指令，無人機開始返航跟艇，并自主識別HUSTER-68無人艇的可降落位置，經(jīng)歷“跟隨”“下降”“著艇”三個階段，平穩(wěn)降落在HUSTER-68無人艇上，成功實現(xiàn)了無人機艇協(xié)同起降。

無人機是團隊全自主設計與研發(fā)的四旋翼飛行平臺，飛控系統(tǒng)搭載微處理器、云臺攝像機、GPS、超聲波等傳感器，可以實現(xiàn)航跡規(guī)劃，水域、空域探測等自主作業(yè)任務。HUSTER-68能夠自主完成“水－岸－天”復雜環(huán)境信息感知與融合、目標探測等任務，具備自主避障與路徑規(guī)劃能力。

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