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2019-04-10 09:34 |
自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試技術(shù)可模擬真實(shí)街景
自動(dòng)駕駛是近年來(lái)炙手可熱的研發(fā)項(xiàng)目，在上市前通過仿真測(cè)試來(lái)評(píng)估、提高其安全性將有助于加快研發(fā)進(jìn)程。南京航空航天大學(xué)博士生李偉研發(fā)的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)，在室外場(chǎng)景街景合成等方面突破了現(xiàn)有仿真技術(shù)，該成果發(fā)表在最新一期《科學(xué)》雜志子刊《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》上。 :8/ 6dx@Y(
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據(jù)李偉介紹，這是一種不同于現(xiàn)有仿真技術(shù)，更加真實(shí)準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛仿真系統(tǒng)（AADS）。它可自動(dòng)創(chuàng)建逼真的道路場(chǎng)景，為自動(dòng)駕駛車輛提供更為可靠且廉價(jià)的實(shí)驗(yàn)室模擬方法，可大規(guī)模用于訓(xùn)練和測(cè)試評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法。 i4k [#x
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現(xiàn)有的仿真系統(tǒng)在呈現(xiàn)真實(shí)的交通流、駕駛員與行人的互動(dòng)等場(chǎng)景時(shí)與真實(shí)的環(huán)境存在較大的差異。在研究AADS的過程中，最大的難題同樣是如何將道路的真實(shí)情況進(jìn)行仿真合成。李偉及研究團(tuán)隊(duì)用視頻和照片來(lái)模擬真實(shí)世界的道路和動(dòng)作，這種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法提供了一個(gè)更加現(xiàn)實(shí)和有益的交通仿真模型。 0`WFuFi^o
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“我們這個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是在彌補(bǔ)與現(xiàn)實(shí)環(huán)境的差異，現(xiàn)在我們的研究應(yīng)該是最接近真實(shí)的�！崩顐ハ蛴浾呓忉尩馈＃▉�(lái)源：科技日?qǐng)?bào)）
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