| cyqdesign |
2019-05-17 08:35 |
南加州大學(xué)開發(fā)出四個翅膀的全新微型蜜蜂機器人
南加州大學(xué)（USC）的研究人員致力于解決微型昆蟲機器人的最后一個問題，即穩(wěn)定性，他們再次從昆蟲世界中汲取靈感。南加州大學(xué)的研究小組表示，為了能夠增加偏航控制，蜜蜂機器人確實需要四個翅膀，就像真正的昆蟲一樣，但這有可能增加機器人的重量。機器人身上的驅(qū)動器已經(jīng)占到了80毫克總量的50毫克，再加上兩個翅膀會使微型蜜蜂機器人太重而不能飛行。 wf$ JuHPt
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所以，南加州大學(xué)的團隊制造了更輕、更好的執(zhí)行器。之前的機器人采用雙晶片驅(qū)動器，由三層組成。兩個外壓電層通過一個信號交替收縮，從而前后彎曲內(nèi)層，從而像昆蟲翅膀一樣拍打。相比之下，USC團隊創(chuàng)建了單變形驅(qū)動器。它們僅使用一條壓電材料，它來回移動無源層。由此產(chǎn)生的飛行控制改進意味著現(xiàn)在的蜜蜂機器人能夠沿著路徑行進并避開障礙物。而且因為這些單壓電晶片執(zhí)行器更簡單，所以它們的制造成本也更低。 p}X87Zq
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USC團隊研發(fā)的單變形驅(qū)動器的重量是雙形驅(qū)動器的一半，這意味著即使有四個33毫米（1.3英寸）長的翅膀，新款蜜蜂機器人的重量也只有95毫克（0.0033盎司）。而且，由于整個機器人的負載分布在四個翅膀上，而不是兩個翅膀上，所以新款蜜蜂機器人的耐久性和預(yù)期壽命預(yù)計要比之前2個翅膀的機器人要長得多。 k5
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