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2019-08-04 16:31 |
美國(guó)科研人員開(kāi)發(fā)出可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人
美國(guó)《科學(xué)進(jìn)展》雜志發(fā)表的一項(xiàng)最新研究顯示，美國(guó)科研人員開(kāi)發(fā)出一種可遠(yuǎn)程控制的變形機(jī)器人，未來(lái)有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域得到應(yīng)用。這種機(jī)器人由嵌有磁鐵微粒的聚合物構(gòu)成，可受外部的光和磁場(chǎng)控制。 )1E[CIaXK
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在正常條件下，這種材料是相對(duì)剛性的，但通過(guò)發(fā)光二極管加熱，材料會(huì)變得柔軟，再通過(guò)磁場(chǎng)遠(yuǎn)程控制，可改變機(jī)器人的形狀，而停止加熱后，機(jī)器人會(huì)恢復(fù)剛性，固定為新的形狀。 #ZzFAt
在測(cè)試中，美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)和埃隆大學(xué)的研究人員將這種機(jī)器人制成用于提起和轉(zhuǎn)運(yùn)物體的“抓手”，也制成了懸臂。研究人員還將這種機(jī)器人折疊成了“花”，花瓣可以向不同的方向彎曲。 ZeB"k)FI>
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研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)設(shè)計(jì)軟件，用于調(diào)整機(jī)器人形狀、材料厚度以及磁場(chǎng)強(qiáng)度和方向等。 NFYo@kX>
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論文通訊作者、美國(guó)北卡羅來(lái)納州立大學(xué)材料科學(xué)和工程學(xué)教授喬·特拉西說(shuō)，可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并使其變化為特定形狀，還能使其恢復(fù)原狀并反復(fù)操作。這項(xiàng)技術(shù)未來(lái)有望在生物醫(yī)學(xué)和航天領(lǐng)域得到應(yīng)用。
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