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2019-09-02 09:07 |
麻省理工研發(fā)的線型機器人能在腦血管中“穿針引線”
據(jù)美國Engadget網(wǎng)站近日消息，美國麻省理工學院（MIT）研究團隊開發(fā)出一種磁控線型機器人，可在腦血管等狹窄彎曲的通道中穿行自如，該成果意味著我們距離遠程機器人腦部手術更近了一步。相關研究發(fā)表于最新一期美國《科學⋅機器人學》雜志。 jy__Y=1}
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中風的主要臨床表現(xiàn)為腦部缺血及出血性損傷，具有極高的病死率和致殘率。在美國，中風是第五大致命性疾病。目前已知，在急性中風發(fā)病90分鐘的“黃金時間”內(nèi)進行救治，可以顯著提高病人的存活率。 f@;>M9)<
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此次，麻省理工學院研究團隊開發(fā)出一種新型機器人，有望在“黃金時間”內(nèi)逆轉(zhuǎn)腦血管堵塞，避免造成永久性腦損傷。團隊在報告中解釋，這是因為這種機器人的內(nèi)核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金，合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠，在外部磁鐵的控制下，機器人可以彎曲并復原。 xXY)KI
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為了讓機器人能“暢行無阻”，研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠，使其擁有光滑表面，降低了摩擦力，可以在很狹窄的空間中穿行。他們在一項實驗中用磁鐵精準控制這種機器人，使其像“提線木偶”一樣，在血管中“穿針引線”，順利通過小孔。 V=l Q}sBY
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在另外一項實驗中，研究人員先用CT掃描患者大腦，模擬制造出擁有腦血管和血栓的硅樹脂仿真模型，向其中注入與血液黏稠度相當?shù)囊后w。隨后研究人員使用磁鐵，成功引導機器人在彎曲的通道中穿行。團隊成員表示，還可將鎳鈦合金替換為光纖，讓光纖抵達指定區(qū)域后用激光燒掉血管堵塞物。 |q!2i
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該技術未來將主要用于“疏通”中風或動脈瘤導致的腦血管堵塞。研究團隊計劃下一步進行體內(nèi)測試。
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